Loiter
Материал из Multicopter Wiki
Режим Loiter - в этом режиме квадрокоптер сохраняет постоянное местоположение: курс и высоту.
Описание[править]
При включении режима Loiter квадрокоптер автоматически пытается сохранить текущее местоположение: курс и высоту над уровнем моря. Хорошая позиция GPS, влияние магнитных помех на компас и низкая вибрация являются важными в достижении высоких результатов режима Loiter.
Управление[править]
Пилот может контролировать местоположение квадрокоптера в горизонтальном и вертикальном положении через аппаратуру.
- Горизонтальное положение можно регулировать со стика наклона по крену и тангажу (Roll / Pitch). Когда пилот отпускает стик наклона аппарат останавливается до полной остановки.
- Высоту можно регулировать через стик газа дросселя, как и в режиме AltHold.
- Направление (курс) так же можно поменять через стик аппаратуры.
