Механические резонансы-ликбез

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

паразитные механические резонансы В технике наблюдается четыре разновидности резонансов, которые могут привести к разрушению крепления узла и катастрофе-----

1) резонанс биения не сбалансированного маховика по моменту инерции относительно оси вращения----например статически не уравновешенное колесо, ротор эд, шестеренка, пропеллер, турбина или вмг в целом! Требуется обязательная проверка на специальном оборудовании! Принцип балансировки простой----снять лишнее мясо с более тяжелого элемента методом высверливания и стачивания или догрузить более легкую часть!

2) шимми эффект возникает по оси рулевой стойки на определенных скоростях обычно на переднем рулевом колесе и может сделать неуправляемое движение дрона по покрытию с разносом по курсу----метод борьбы это введение нелинейного компенсатора по моменту сопротивления увеличенной силой трения в стойке с прогрессивной характеристикой! Например залить в подшипник скольжения вместо машинного масла чистую эпоксидную смолу, тогда при быстрых скачках поворотной силы трение резко увеличивается!

3) бафтинг наблюдается при срыве потока на больших углах атаки крыла или лопасти и проявляется при поперечных упругих колебаниях по изгибу балки, стойки или штанги или при прослаблении внутренней силовой конструкции аля камертон или гитарная струна-----надо увеличить высоту и толщину элемента или уменьшить длину, чтобы повысить прочность и жескость на изгиб! Например увеличить диаметр трубы лонжерона или толщину профиля крыла или оперения !

4) флаттер наблюдается на около нулевых углах атаки---это разновидность крутильных упругих колебаний аля торсион защемлённой консоли типа крыла или оперения при около нулевых углах атаки, когда центр жесткости находиться впереди центра масс элемента----лечение это догрузить массой передюю кромку плоскости или вынести вперед на штанге небольшой противовес! Флаттер воздушного винта в виде страшного воя наблюдается у полиэтиленовых промышленных пропеллеров с малым относительным шагом из за высокой гибкости лопастей при пикировании на полном газу электровмг-----необходимо заменить винт тех же размеров на более жесткий материал типа дерево или углекомпозит, а также найти замену с более тостой комлей лопасти!

знакопеременные нагрузки Из-за паразитной вибрации от двс борьба с желе на изображении видеокамеры и корректной работы гиростабилизации автопилота в бпла является очень серьёзной проблемой ----- самый простой способ разместит камеру и ап как можно ближе к центру масс ла на самом жестком элементе типа силового шпангоута связанного с лонжероном крыла, так как амплитуда паразитных колебаний корпуса в точке центра масс минимальна! Например закрепить снизу или сверху фюзеляжа в центре масс через полужесткий буфер типа резина, селикон или шипованая липучка-----даже 2д-3д цифровой подвес для камер тоже самое ----это очень важно при оптическом зумировании изображении для детального рассмотрения объекта! А вот видеокамера расположенная на выносной вертикальной балке или мачте при движении дрона по кочкам или волнам сильно болтается и поэтому требуется механизм складывания мачты по типу телескопической удочки, чтобы уменьшить амплитуду раскачки и обязательного применения электромеханического динамического подвеса на бк элетромоторах!

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте