Основы электротехники-ликбез
Силовая электротехника-----автор Книжников ВВ
Любая масса, электро заряд, вращение, волна, время сразу несут в себе энергию и информацию одновременно, так как это одно и тоже по сути многогранной материи в многомерном мире бытия!
Любое вращение(торсион) создаёт чётвёртое измерение с новым силовым полем-----например вращения массы выявляют гироскопический эффект, а вращение электрона(волны) на орбите атома любого металла рождает магнитное поле!
СВОБОДНЫЙ ЭЛЕКТРОН ОТ АТОМА ЭТО ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ "КВАНТ", ТО ЕСТЬ НЕДЕЛИМАЯ ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ЧАСТИЦА ЗАРЯДА!
ЭЛЕКТРОТОК ЭТО КОЛ-ВО ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ЗАРЯДА В СЕКУНДУ ----I=dq/dt!
ЭЛЕКТРО ДВИЖУЩАЯ СИЛА (ЭДС) ИЛИ НАПРЯЖЕНИЕ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ ЭТО РАЗНОСТЬ ПОТЕНЦИАЛОВ КАК УДЕЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ ПО ЗАРЯДУ ---U=dW/dq=dFl/dq
В ферромагнетике с постоянным магнитным полем В оси орбит всех атомов под действием заряжающего импульса внешнего мощного электромагнитного потока соленоида ориентируются в одном направлении вдоль магнитных линий в параллельные цепочки "аля парад", суммируя элементарное поле каждого атома(спин) в миллиарды раз-----и при температуре сплава менее точки Кюри происходит устойчивое запоминание ориентации торсиона в кристаллической решётке металла!
Основоположник силовой электротехники английский ученый Фарадей придумавший первый рамочный электродвигатель. Электротехника это подраздел общей физики электромагнетизма или прикладной электродинамики![1]
Принцип действия любого электромотора основан всего на двух фундаментальных уравнениях электродинамики -----
1) закон Ампера описывает момент силы М(Нм) как произведение плотности магнитного потока или индукция B(Тесла=вб/м2), на длину проводника фазы L(м), на диаметр статора d(м), на силу тока I(А=Кулон/с) !
M=(B L d)I=Ki I
На практике, чем сильней магнит---больше боковая площадь статора----больше витков на зубе----больше диаметр железного статора----сильнее ток, тем выше момент силы вращения.
2) закон самоиндукции Фарадея это ЭДС наведенная как произведение полного магнитного потока Ф(Вольт с)=BS=BLd на круговую частоту изменения w=2Пи f (считай кол-во переключений фаз в секунду).
ЭДС=Uинд=dФ/dt=Фw=(B L d) х 2Пи f
При торможении ротора нагрузочным моментом,чем больше ток, тем меньше частота переключений фаз при которой наведенная эдс запирает напряжение питания -----разница или дельта между питанием и наведённой ЭДС деленная на активное электросопротивления обмоток и есть потребляемая сила тока мотором I=(Uвход-Uинд)/Rэд !
Pмех=Mw=(B L d I) x (Uинд/Ф)=I Uинд-----Рэл=IU ---мощность электромотора прямо пропорциональна напряжению питания и силе потребляемого тока!
то есть в теории любой электромотор можно форсировать по напряжению бесконечно много не превышая максимальный ток ограниченный тепловой мощностью омических потерь сопротивления обмоток Pтеп=RI^2 не более 1--2Вт на 1г массы мотора при интенсивном охлаждении, тогда Iмах=(Pтеп/R)^0.5, но на практике повышая удельную мощность мотора с 3--4 Вт/г до 6--8 Вт/г можно увеличить напряжение питания от номинала всего 1.5--2раза из-за возможности пробоя лаковой изоляции проводов обмоток соседних фаз от перегрева.
моментность Ki=M/I=U/w=1/2Пи f/U=0.16/Кхх----обратно пропорциональна оборотистости Кхх=fхх/Uакку
Электрический заряд является носителем энергии, которую можно преобразовать в механическую мощность движения тела!
Все преобразования энергии возможны лишь через гармонический ряд Фурье или возвратно-поступательную функцию вращения----то есть любая трансформация электроэнергии требует наличие переменного тока желательно формы синусоиды .
За это отвечают генераторы переменного напряжения -----постоянной частоты для трансформаторов и асинхронных электродвигателей и переменной частоты для синхронных силовых приводов -----например модельные эд. Основоположник передачи электроэнергии на большие расстояния по принципу переменного напряжения сербский ученый Тесла! Закон "Тесла" гласит, что передача электрической мощности Рэл=U^2/R на расстояние для экономии массы проводов по сечению выгодно использовать повышенное напряжение и пониженный ток.
Чем выше частота переключений в фазах эд или частота питающего переменного напряжения, тем выше удельная мощность электро-потребителя по закону насыщения линий гистерезиса магнитного потока в железе статора трансформатора или эд. Для питания синхронных эд через БУМ типа регулятора хода справедливо закономерность--- чем выше напряжение, тем выше частота вращения и больше мощность, которую можно снять с эму при той же силе тока, ограниченной омическими тепловыми потерями на обмотках.
Для оптимизация полной электроцепи типа ---аккумулятор---регулятор хода----электромотор применима эмпирическая зависимость -----корень квадратный из потребляемой электрической мощности на полном газу и есть напряжения акку в вольтах и ток в амперах! Например для ВМГ электро-самолёта Рпотр=340вт, тогда корень получается по напряжению 18.3В и ток 18.3А, то есть достаточно ЛИ-ПО акку на 5 банок и регулятор хода на 20А, провода сечением 2мм2 и разъём силовой на диаметр в 2 мм типа бананов.
На практике оптимальная сила тока протекающая через обмотки электромотора на полном газу при максимальном КПД электродвигателя равна корню квадратному из произведения тока холостого хода на напряжение питания и делённого на электро сопротивление мотора
Iопт=(Рхх/Rэд)^0.5=(Iхх U/Rэд)^0.5=(Iхх Iкз)^0.5 это очень красивая формула!
например----например при омическом сопротивлении обмоток R=0.1Ом ----Iопт=(1а х 11в/0.1ом)^0.5=10.5А
Пиковая сила тока с запасом +20% для регулятора хода воздушной э-ВМГ со свежезаряженным акку на уровне моря--- Iрх=(0.04сам--0.06коп) n (D Kxx)^3 (H Uакку)^2/Кв^0.5 , где n-кол-во лопастей пропеллера!
Математика следующая:
1) Ртеп =Ктеп Rэд (I)^2 ----тепловые омические потери в обмотках эд в Ваттах и Ктеп=(1.1--1.5) это тепловой рост электросопротивления меди от нагрева
2) Рпер = U Iхх---- электромагнитные потери на перемагничивание железа статора, Вт
3) Рпотерь = Ртеп + Рпер----общая мощность потерь, Вт
4) Рэл = U I----входная потребляемая электрическая мощность, Вт
5) Рмех = Рэл − Рпотерь----механическая мощность на валу или полезная мощность эд
6) КПДэд = Efficiency =100% Pмех/ Pэл---- Коэффициент Полезного Действия эд или эффективность, %
7) Ki = 1/Ku = 1/(2пи Кхх)----электромеханическая постоянная эд по моменту (моментность электромотора), Нм/А
8) Мвал= Ki I----момент силы на валу в Ньютон на метр
9) Кхх= Ku/6.28 = fхх/U ----электромеханическая характеристика эд Гц/В по частоте вращения (оборотистость электромотора)
10) Iопт= (Iхх U/Rэд)^0.5----- сила тока электромотора на максимальном КПД (среднеквадратичное значение) в Ампер
Pмех(Вт)=2Пи M(Нм) f(Гц)=Рэл-(Ртеп+Рпер)=U(В) Iэд(А)-(Ктеп Rобм(Ом)Iэд(А)^2+U(В) Iхх(А))
например для бк-эд массой 100 г с Rэд=0.09ом и Iхх=1А при Uакку=15В------Kхх=210гц/15в=14гц/в или Кv=12600/15В=840 оборотов в минуту на вольт
сила тока под оптимальной загрузкой эд------Iопт=(Iхх U/1.1Rэд)^0.5=(1А х 15В/1.1 х 0.09Ом)^0.5=12.32А
эконом режим-------- Рмех=(15В х 12.32А)-(1.1 х 0.09Ом х 12.32А х 12.32А + 15В х 1А)=185вт-(15вт+15вт)=155вт, то есть оптимум когда Ртеп=Рпер
КПДэд=155вт/185вт=*=0.84=84%
максимальная мощность эд при пиковой удельной мощности 4вт/г---Рмах=100г х 4вт/г=400вт и сила тока Iмах=Рмах/Uакку=400вт/15В=26.6А
короткий пиковый режим-----Рмех=(15В х 26.6А)-(1.5 х 0.09Ом х 26.6А х 26.6А + 15В х 1А)=400вт-(95вт+15вт)=290вт и КПДэд=290вт/400вт=0.71=71%
режим форсажа по напряжению в 2 раза при Uакку=30В и Iхх=1.5А----Iопт=(30В х 1.5А/1.1х0.9Ом)^0.5=(450)^0.5=21А
Рмех=630вт-(55вт+45вт)=530вт и КПДэд=84% при удельной мощности потерь 100вт/100г=1вт/г
максимальная мощность эд при пиковой удельной мощности 9вт/г---Рмах=100г х 9вт/г=900вт и сила тока Iмах=Рмах/Uакку=900вт/30В=30А
Рмех=900вт-(125вт+45вт)=730вт и КПДэд=81% при удельной мощности потерь 170вт/100г=1.7вт/г режим гонки при сильном обдуве и хорошем охлаждении эд.
подробно об электродвигателях смотри статью "силовые электроприводы"
общие закономерности расчёта электро-цепей для компонентов а и в
наименование компонента -------- параллельное соединение --------- последовательное соединение
сопротивление резистора,Ом ------------- Rобщ=(Rа Rв)/(Rа+Rв)--------------------Rобщ=Rа+Rв
индуктивность катушки,Генри -----------------Lобщ=(Lа Lв)/(Lа+Lв)------------------------Lобщ=Lа+Lв
емкость конденсатора,Фарада-------------------Cобщ=Cа+Cв-----------------------------Cобщ=(Cа Cв)/(Cа+Cв)
реактивное сопротивление катушки индуктивности в Ом----- Rкат=6.28f L
реактивное сопротивление емкостного конденсатора в Ом----- Rкон=1/6.28f C
частота резонанса контура в Гц=1/с-------fрез=0.16/(LС)^0.5 при условии Rкон=Rкат
Список формул расчёта потреляемой силы тока от силы тяги в разных режимах полёта ЛА:
1) академическая формула расчёта э-ВМГ----Iст = Iхх + (Fст h Коб Kхх/КПДв Кред)
2) сила тока на стопе на полном газу----Iст =*=(0.03гон--0.04сам--0.05коп)ро n (D/Н)^0.5 (D Kхх)^3 (Н Uакку)^2
3) сила тока в полёте на полном газу для самолёта----Iсам=*=(Fст mg/АКмах)^0.5 Kхх D
4) сила тока в полёте на полном газу у лк-----Iлк=*=1.1mg(Тст/АКмах)^0.33 Kхх Н
5) сила тока в полёте на полном газу у гонки-----Iгон=*=1.62mg(Тст/АКмах)^0.33 Kхх Н
6) сила тока в полёте в режиме минимального крейсера-----Iмин=*=0.5 Kхх D mg/АКмах
7) сила тока в полёте на полном газу у квадрика----Iкоп=mg Кхх(Сул D Н)^0.5
