Материал из Multicopter Wiki
- Обычно сервы для того, чтобы крутится в пределах угла примерно 90°, используют длительность PWM-импульса от 1100 до 1800 мкс. Например, на сервах Align для поворота на 170° на сервах нужна длительность 700..2300 мкс. Больше эти сервы без модификации физически не смогут повернуться.