DJI NAZA FAQ

Часто задаваемые вопросы (FAQ) по полётному контроллеру DJI NAZA.

Общие вопросы

Нужна ли виброразвязка при установке модуля NAZA на раму?

Нет, достаточно двустороннего скотча из комплекта. Виброразвязка уже есть внутри модуля.

После инициализации начинает постоянно мигать оранжевый (желтый) светодиод

...что означает - потеря сигнала Тх. Хотя в GUI, когда подсоединен через USB, аппа видна, и все каналы настраиваются нормально. Перепрошивал - не помогает.

• Заработало, вся проблема была в лимитах переключателях manual/attitude (сделал по 91% с обоих сторон) [1]
• Подтверждаю! Была у меня та же проблема... Причем в программе я вижу результат переключения на приемнике, только ползунок при этом "зашкаливает" в левом положении левее режима "А", в правом положении правее режима "М". Лечение аналогичное, только мне помогли немного другие цифры - по 80% с обеих сторон (передатчик Spektrum DX6i). [2]

Можно ли вставлять все три провода от регуляторов (с питанием) в блок NAZA?

Рекомендуется вынуть (перекусить) плюсовой провод.

Naza может полететь сразу из коробки?

...или обязательно нужно подключать к компу и настраивать?

• Собранный коптер с полетным контроллером Naza необходимо подключить к компьютеру с установленной программой Assistans! Без начального конфигурирования контроллер не знает, чем и от чего он управляется. Все остальные регулировки и настройки можно сделать позже: например настройка гейнов, настройка тумблера переключения полетных режимов. Первоначальные необходимые настройки:
  • Тип коптера (три-, квадро- или гексакоптер)
  • Конфигурация коптера (развалом или лучем вперед, иными словами + или х)
  • Тип приемника (Futaba S-Bus или обычный)
  • Калибровка передатчика (Контроллеру необходимо знать каковы расходы у ручек Вашего передатчика), при этом необходимо подключить к контроллеру только 4 канала от приемника.

Может ли сгореть регулятор или пропеллер сломаться при неудачной посадке?

Режим Immediately позволяет выключить моторы сразу при опускании ручки газа вниз. Если видно что уже падаем - ручку газа вниз - и даже если что то упрется - ничего не сгорит...

При предупреждении о низком напряжении коптер не может набрать высоту

При этом я вижу, что точка висения сильно сместилась вверх от позиции 50% газа, что происходит?

• При наступлении Второго уровня Защиты (Second Level), светодиод LED включится. В это время центральная точка стика газа перемещается в позицию 90% расхода канала, чтобы исключить быстрый набор высоты. Необходимо срочно посадить коптер чтобы исключить его падение и другие неприятные последствия.
• При перемещении центральной точки стика газа в позицию 90% расхода канала, коптер продолжает управляться по каналам Тангажа (Pitch), Крена (Roll) и Рысканья (Yaw) и реагирует на перемещения стика газа.

Как настроить высоту возврата домой?

Никак. Возврат в режиме Return to Home осуществляется на высоте 20 метров относительно Точки взлёта.

Условия остановки моторов

Есть два типа остановки двигателей, выбираемых в Assistans.

• Immediately: В любом полетном режиме после запуска моторов и нахождении стика "газа" выше 10%, моторы немедленно остановятся если стих снова опустить ниже 10%. Если после такой остановки в течение 5 секунд, стик поднять выше 10%, моторы вновь включатся.
• Intelligent: В любом полетном режиме, только одновременное нажатие обоих стиков вниз-вправо или вниз-влево может остановить моторы. В atti и gps режимах есть только три варианта остановить моторы:
  1. Запустили моторы и 3 секунды не прикасаетесь к стику "газа".
  2. Стика "газа" ниже 10%, и коптер прекратил снижение, т.е. приземлился.
  3. Угол наклона коптера превысил 70% при стике "газа" ниже 10%.

Коптер становится «вялым», затем неуправляемым, затем падает

На уровне идеи: это может быть связано с адаптивным фильтром вибраций. Этот фильтр может принять за вибрации частоты колебаний коптера, относящиеся не к вибрациям, а к особенностям полёта, начинает фильтровать их и накапливать вырезанные частоты. В результате коптер становится неуправляемым с неадекватным поведением. Это расплата за «полёт из коробки» и поточность производства. При перезапуске коптера адаптивный фильтр обнуляется.

Такое поведение наблюдается и на других продуктах компании DJI (например, Phantom 3), что говорит о системной ошибке в применяемом алгоритме адаптивного фильтра вибраций, либо другом алгоритме.

Коптер «унитазит»

То есть при удержании позиции коптер летает кругами. С этим можно бороться разными способами:

• Возможно, это вызвано ошибочной работой компаса, расположение его осей не строго соответствуют геометрической конфигурации рамы. Следует попробовать повернуть GPS-модуль немного вправо или влево, пробуя включать режим удержания. Если характер «унитазинга» будет меняться, можно найти положение, где он сойдёт на нет.
• Увеличение гейнов Basic и ATTI также может помочь решить проблему.

Assistans

Программа Assistans работает только при подключении к интернет?

...то есть при регулировках «в поле» надо иметь мобильный интернет?

• Все можно настроить дома, вывести регулирование гейнов на крутилки и ноут с программой не нужен. Но и «в поле», без доступа в Интернет, все функции будут работать, кроме обновления ПО.

В Assistans неактивна вкладка питания

...я зачем-то поставил "офф", а обратно она меня не пущает. Пережамкал все поля, вся вкладка - как неактивная картинка.

• Проверьте контакт на сигнальном проводе VU. Вытащите/вставьте разъем.

Коды ошибок Assistans

• CFG-ERR8 — Неверная конфигурация.
  • Возможно неправильно откалиброван передатчик.
  • Такое может быть (в частности - при подключении приёмника по S-Bus), если записаны неверные значения конфигурации, например неправильно откалиброваны стики. Выключите/включите и загрузите данные снова.

• CFG-ERR — Неверная конфигурация.
  • Возможно не совпадают версии прошивки NAZA и Assistans.
  • Неудачная калибровка передатчика, перекалибруйте передатчик и перезапустите Назу.

• VOL-LOW — Низкое напряжения силовой батареи.

• SN-ERR — Серийный номер не совпадает, обратитесь в поддержку или к дилеру.

• IMU-ERR — ошибка IMU, обратитесь к дилеру или в поддержку DJI.

• X1-ERR, X2-ERR — Ошибка при определении переключателя или нет сигнала от передатчика, возможно не работает вывод с приемника.

• PMU-ERR — Проверьте соединения аккумулятора, полетного контроллера Наза и PMU.

• RX-ERR — Неправильный выбор типа сигнала получаемого от приемника. Перезапустите контроллер.

• COMPASS-ERR — Ошибка компаса, перезапустите контроллер. Если ошибка повторяется, обратитесь к дилеру или в поддержку DJI.

• ERROR [25] — Сбой инициализации датчиков IMU, возможно после аварии, initialization failure, обратитесь к дилеру или в поддержку DJI.

• ERROR [26] — Проведите расширенную калибровку.

• ERROR [27] — GPS не откалиброван или сильные электромагнитные помехи. Перейдите на другое место и перекалибруйте компас.

FailSafe

Чем отличаются режимы FailSafe?

Есть возможность выбрать два режима FailSafe:

• Зависание + Посадка (Landing): при разрыве связи с передатчиком коптер зависнет в том месте и на той высоте, в котором находился на момент разрыва связи и подождав возможного появления сигнала 15 секунд произведёт посадку. Если разрыв связи произошел в полете, коптер вернется назад на некоторое расстояние, в точку и на высоту в которой произошел разрыв связи.
• Возврат Домой (RH, Return to Home) + Посадка (Landing):
  • Если текущая высота полета больше 20 м, то возврат происходит на текущей высоте.
  • Если текущая высота полета меньше или равна 20 м, то возврат происходит на высоте 20 м.

Высота 20 м отчитывается от точки взлёта (если точнее, то берётся высота в момент подключения аккумулятора и прибавляется 20 м).

В чём смысл защиты от потери связи в прошивке 2.12?

Работает в режимах Attitude и GPS. Если включить защиту, то при отсутствии команд с передатчика в течение около 20 секунд Наза зависнет в точке. Если в течение последующих 10 секунд команд так и не будет поступать — Наза начнет процедуру возврата в точку взлета. Это в некотором роде FailSafe для тех приёмников, которые не поддерживают настоящий FailSafe или он не на 5 канале.