DampedLight

DampedLight - активное торможение. Функция контроллеров моторов мультикоптеров (точнее, его прошивки), её можно включить или выключить только в регуляторе, в настройках полётных контроллеров её не может быть в принципе.

Другие названия этой функции: Active Braking, Damping Light, Damped Light, ActiveBraking, DampingLight.

Многие задействуют DampedLight наряду с OneShot125 для улучшения лётных характеристик коптера.

В активном режиме Damping Light при необходимости уменьшить скорость вращения пропеллера (не обязательно до 0, на любое значение) регулятор принудительно уменьшает скорость вращения мотора, в то время как в обычном режиме пропеллер замедляет вращение под действием сопротивления воздуха и других внешних сил трения. Разница особенно заметна на больших пропеллерах из-за инерции: коптер без задействованной функции Damping Light выглядит более вялым, а при включенной функции активного торможения быстрее отзывается на изменения уровня газа.

DampedLight - это не обычный тормоз, который используется в регуляторах для самолетов и который работает только для того, чтобы полностью остановить мотор при выключении газа, и не работает, например, при уменьшени газа со 100% до 90%. Damped Light работает при уменьшении оборотов во всем диапазоне газа.

При использовании регуляторов с включенной функцией активного торможения DampedLight многие коптероводы столкнулись с выходом из строя видеокамер и другого дополнительного оборудования, подключенного напрямую к аккумулятору, хотя, казалось бы, напряжение аккумулятора находится в допустимом диапазоне (многие камеры поддерживают питание до 27В). Дело в том, что в моменты торможения мотора регуляторы выбрасывают в силовую цепь коптера пиковые всплески напряжения до 40В, что и приводит к выходу из строя некоторые устройства. Решение: питание дополнительных устройств только через стабилизаторы напряжения (BEC, UBEC).

См. также

• BLHeli - одна из прошивок для регуляторов, поддерживающая DampedLight.