Headless

Headless (Headfree) mode (хедлесс, хеадлесс, хедфри, «безголовый режим») - один из режимов работы полётного контроллера квадрокоптера, популярный режим в недорогих моделях коптеров, не оснащённых GPS-модулями.

На первый взгляд, Headless - очень полезная функция, но на практике является довольно спорным решением.

Headless - по сути, специальный режим управления квадрокоптером, когда не имеет значения в какую сторону он повёрнут — нажимая стик управления «к себе», аппарат всегда будет лететь к пилоту, то есть возвращаться. Если нажать стик в сторону, например, влево — он полетит влево относительно пилота, даже если будет повёрнут задом в эту сторону. Другими словами, в этом режиме происходит управление коптером как бы в полярных координатах.

Ориентиром для коптера в режиме Headless служит сигнал от пульта (??? или от компаса на борту?).

Для чего нужен Headless mode

Режим Headless предназначен для использования пилотами, не обладающими навыками ручного управления коптером. Обычно перед полётом коптер ставят передом от себя, после взлёта он управляется логично, повторяя движения правого стика пульта (в случае Mode 2). Но стоит коптер повернуть вокруг вертикальной оси боком или передом к себе - принцип управления меняется принципиально (отклонение стика влево приведёт к его перемещению вправо относительно пилота, а при отклонении к себе - наоборот заставит коптер улетать дальше), если не научиться пилотировать, мысленно «находясь на коптере», то есть относительно него, а не себя. Освоить управление коптером в любом положении требует определённых усилий и тренировки. В то же время, режим Headless позволяет управлять коптером, не задумываясь о его положении и без особых навыков.

Также, большинство новичков и даже более опытных моделистов теряются и не могут правильно управлять коптером в ситуации, когда коптер улетел далеко и трудно визуально определить его ориентацию в пространстве, несмотря на наличие навыков ручного управчения. В этом случае режим Headless будет весьма полезен - достаточно наклонить правый стик к себе и контролировать газ, не давая коптеру упасть, чтобы вернуть его «домой».

Критика

На практике режим работает не так, как должен в теории. По отзывам пользователей большинства недорогих квадриков (да и многих дорогих моделей - тоже) этот режим практически не работает. После его включения аппарат летит куда ему вздумается, причем каждый раз в разную сторону. Лишь иногда он адекватно понимает в какой стороне пульт и направляется в его сторону.

Чтобы вернуть коптер, приходится отключать режим Headless и переводить коптер в ручной режим.