ImmersionRC LapRF

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

См. также ImmersionRC LapRF 8-Way - продвинутая версия LapRF

Содержание

Описание [править]

ImmersionRC LapRF - система хронометража для гонок на миникоптерах. Выполнен в виде небольшого прибора, который нужно лишь включить и поместить в створ стартовых/финишных ворот либо рядом с ними (либо любое место, где предполагается засекать время пролёта бортов). Для использования не требуются никакие ни инфракрасные, ни RFID-транспондеры, ни какая либо ещё дополнительная оснастка/доработка коптеров или гоночного трека.

ImmersionRC-LapRF-on-the-grass.jpg

LapRF предназначен как для одиночной тренировки (по заявлению производителя, при этом достигается прецизионная точность), так и для групповых гоночных полётов: в устройстве можно регистрировать до 8 бортов. При этом возможно некоторое снижение точности (из-за уменьшения разрешающей способности по времени для каждого пилота), которое можно компенсировать уменьшением скорости пролёта бортов, например, установкой прибора в медленной части трека. Более продвинутая версия LapRF позволяет засекать время без потери точности для 8 пилотов, и до 16 пилотов - с пониженной вдвое точностью.

LapRF оснащён bluetooth-модулем, через который осуществляется связь с мобильным устройством для возможности настройки и отображения временных отметок.

Где купить LapRF [править]

Принцип работы [править]

С времён появления понятия Drone Racing и до настоящего момента (2017 год) у всех гоночных дронов есть два неотъемлемых атрибута: они используют видеопередатчики 5.8 ГГц и при этом каждый коптер в пределах одной гонки использует один видеоканал, работающий на определённой уникальной частоте. Другими словами, у всех пилотов частота видеосигнала различается по определению и не меняется как миниум в пределах одной гонки.

На этом и основан принцип работы ImmersionRC LapRF, который заключается в мониторинге уровня радиосигнала в диапазоне 5.8 ГГц, а именно - излучения от видеопередатчиков гоночных коптеров. В момент пролёта коптера возле прибора LapRF регистрируется пик излучения, по которому и засекается время пролёта. Кроме уровня радиосигнала, определяется также и его частота (в пределах диапазона), что позволяет отличать пролетающие коптеры друг от друга.

Specan.jpg

В LapRF используется не стандартный ВЧ-модуль из обычных видеоприёмников, а специально разработанный для этого прибора, чувствительность которого автоматически калибруется, адаптируясь к разным уровням радиосигналов в течение гонки. Кроме того, избирательность модуля позволяет надёжно определять пролёт коптера, отсекая всевозможные помехи с соседних видеоканалов, а также и фильтруются любые сигналы вне рабочего диапазона частот.

Кроме того, применена специально разработанная антенна с узкой диаграммой направленности и небольшой дальностью действия, позволяющая с достаточной точностью ограничить зону действия LapRF, чем не могут пока похвастаться другие системы хронометража. Антенна встроенная, типа патч с линейной поляризацией, но настроена на работу и с бортовыми антеннами с круговой поляризацией любой направленности (правой RHCP или левой LHCP).

ImmersionRC-LapRF-Antenna-Diagram.jpg

Производителем LapRF заявляется возможность работы и с цифровыми видеолинками типа Connex ProSight с сохранением всех функций без ограничений. Единственное условие для этого - цифровой видеолинк должен быть переведён в режим передачи видеопотока на фиксированной частоте.

Приложения для LapRF [править]

Индикация отметок времени (как на экране, так и голосом), а также настройка прибора осуществляется в приложении для мобильного устройства (поддерживаются и Android и iOS), к которому LapRF заблаговременно привязывается (Bind) посредством встроенного bluetooth-модуля. В нём задаётся количество участвующих в гонке пилотов, их имена, также для каждого из них указывается частота работы (канал) видеопередатчика, используемого на борту его коптера.

Во время пролёта каждого пилота на мобильном устройстве отображается время его круга, эта информация сразу же повторяется и голосом. Также для каждого пилота отображается среднее время круга и лучший круг.

ImmersionRC-LapRF-App-iOSMockup.jpg ImmersionRC-LapRF-App-Setup.jpg ImmersionRC-LapRF-App-iOSMockup2.jpg

В случае потери связи между мобильным устройством и LapRF (по любой причине) не приведёт к потере информации о пройденных кругах. После повторного соединения вся накопленная информация о засечках времени передаётся на мобильное устройство. Тем не менее, для устойчивой связи LapRF с приложением рекомендуется использовать внешнюю антенну.

ImmersionRC-LapRF-Apple-Watch.jpg

Поддерживаются также умные часы Apple (Apple Watch). С ними можно, не беря в руки (которые заняты пультом) телефон из кармана и практически в слепую (на глазах уже видеоочки) давать старт гонке и останавливать отсчёт лишь прикасаясь к экрану часов.

Кроме того, Apple Watch позволяют увеличить дальность связи с LapRF до 100 м, если между ними и прибором разместить мобильное устройство с запущенным приложением.

Внешняя антенна [править]

Для увеличения дальности и надёжности связи мобильного устройства с LapRF рекомендуется использовать внешнюю bluetooth-антенну.

Понадобится стандартный переходник U.FL IPX -> SMA и любая антенна на 2.4 ГГц. Внутри прибора нужно просто отсоединить внутреннюю антенну и присоединить переходник, закрепив SMA-разъём (либо RP-SMA - в зависимости от разъёма на антенне) на корпусе LapRF, для чего в нём предусмотрено место и отверстие. Антенну можно наворачивать и снимать при необходимости.

LapRF1ExtAntenna 600.jpg

LiveTime [править]

LapRF полностью совместим с LiveTime - известным ПО для учёта хода гонок и подсчёта очков. (Доступна beta-версия 2.8.1)

Для этого LapRF нужно подключить к компьютеру с помощью USB-кабеля. Среди прочих возможностей LiveTime, относящихся к менеджменту гоночных мероприятий, весьма интересна функция спектро-анализатора для отображения состояния радиоэфира и наличия шумов/помех в месте проведения гонки.

Питание [править]

Под крышкой - банка LiIon

В принципе, для ImmersionRC LapRF не требуется какое-либо внешнее питание, т.к. он питается от одного встроенного литий-ионного элемента типа 18650 номинальным напряжением 3.7 В и ёмкостью 2600 мА·ч, для которого есть отсек с крышкой на нижней грани корпуса. То есть аккумулятор можно легко и быстро заменять при необходимости.

microUSB-разъём на боковой грани корпуса

В прибор также встроено зарядное устройство, питающееся от разъёма microUSB. Таким образом, даже в полевых условиях ImmersionRC LapRF может работать практически непрерывно, при подключении к power bank, или LiPo-аккумулятору через специальный адаптер (замена пауэрбанка или LiPo-аккумулятора не приведёт к выключению устройства).

Характеристики LapRF [править]

  • Количество регистрируемых пилотов: до 8
  • Рабочий диапазон частот: 5.3-6.0 ГГц
  • Видеоканалы: 6 диапазонов по 8 каналов = всего 48 каналов. То есть все стандартные каналы, включая диапазон Low Band.
  • Рекомендуемые мощности видеопередатчиков на бортах: 10..600 мВт
  • Диапазон регулировки уровня сигнала: 0-32dB
  • Сменный аккумулятор: 2600 мА·ч номинал 3.7 В (тип 18650)
  • Потребление тока: 300 мА при номинальных 3.7 В
  • Дальность работы bluetooth-модуля: до 50 м при использовании внешней антенны
  • Имеющиеся разъёмы:
    • microUSB для заряда вставленного аккумулятора и для подключения к ПО на компьютере
    • SMA - антенный выход для подключения внешней bluetooth-антенны
  • Габариты: Ø100мм х 25мм
  • Масса: 121 г

Где купить LapRF [править]

Ссылки [править]

См. также [править]

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте