Mini APM Pro
Материал из Multicopter Wiki
Содержание |
Описание [править]
Mini APM Pro - «китайский» клон ArduPilot Mega в мини-корпусе.
Ошибка создания миниатюры: По видимому, отсутствует файл /var/www/aerofotovideo/data/www/multicopterwiki.ru/images/2/20/Mini-APM-PRO-полет-контроллер-повышен-APM2-6-открытая-источник-аппаратные-средства-.jpg
Характеристики [править]
- Размеры: 60x38x14 мм
Особенности [править]
- Стабилизаторы напряжения 3.3V с поддержкой тока до 500мА.
- Конденсаторы 22мкФ/16В на линии питания 5В для стабильной работы микроконтроллера 2560.
- Все порты выполнены в виде разъёмов Dupont с шагом контактов 2.54 мм.
- Входы для подключения приёмника упакованы в группу контактов 4x3.
Разъёмы, распиновка [править]
Разъёмы слева:
Разъёмы справа:
Схема подключения miniAPMpro к 6-канальному приёмнику на примере FlySky FS-iA6. 6-й канал приёмника заведён на 7-й канал APM чтобы можно было активировать автотюн.
Если используется PPM-подключение какого-либо приёмника, то нужно использовать только провод #1 (сигнал PPM в CH1, питание VCC и земля GND) и замкнуть входы 2 и 3 каналов (CH2 и CH3).
Фото платы [править]
Схема прошивки энкодера
