NaviCtrl
Материал из Multicopter Wiki
Модуль навигации системы Mikrokopter.
Содержание |
Проверка компаса [править]
Для проверки попробуйте удержание коптера в точке, плавно вращая его вокруг своей оси (по yaw) в небольшой ветер. Если коптер вдруг начнет постепенно (или сразу) нарезать круги вокруг точки удержания - беда с компасом.
Либо правильнее: вращайте с одной и той же угловой скоростью коптер (по yaw) и смотрите на график компаса. Он должен быть как можно ближе приближен к ровной линии. Если это так - то все с ним нормально.
Важно [править]
- Коптер может стать неуправляемым при отсоединении NaviCtrl от FlightCtrl, даже если навигационные функции в этот момент не используются. Коптер может начать опускаться (а на увеличение газа не реагировать) и довольно жестко приземлиться. Смысл в том, что FlightCtrl квалифицирует такое отсоединение как критическую ошибку и включает аварийное снижение (FailSave). [1]
Мнения [править]
- Если использовать Navi-Ctrl V2.0, могут возникнуть траблы с компасом, эти модули попадаются бракованными. В тепле работают замечательно, на холоде от -3 начинаются траблы. Не пытайтесь чинить, сразу отсылайте в Н&1, ремонт на халяву, разве что пересылка. Из-за этих трабл, Н%! ввели новую процедуру проверки всех нави перед продажей. С помощю eisspray охлаждают каждую плату до минус 70 и гоняют все тесты. [2]
- в начале ... все силовые провода от моторов выходили из лучей в центре, из-за этого компас работал не корректно. Потом вывел провода с боку каждого луча, как в немецком КИТе и никакх проблем с компасом. Ни разу не видел, чтоб он как то мешал снимать. [3]
См. также [править]
- MK-GPS модуль для определения координат GPS.
