Редактирование: Механические резонансы-ликбез

паразитные механические резонансы---автор Книжников ВВ

 условия резонанса (автоколебания)----совпадение частоты внешнего силового воздействия (возмущения) и частотой собственных упругих колебаний механической конструкции узла

В технике наблюдается четыре разновидности резонансов, которые могут привести к разрушению крепления узла и катастрофе-----

1) резонанс биения  не сбалансированного маховика по моменту инерции относительно оси вращения----например статически не уравновешенное колесо, ротор эд, шестеренка, пропеллер, турбина или вмг в целом! 
Требуется обязательная проверка на специальном оборудовании типа двух опорный балансир на подшипниках качения! 
 Принцип балансировки простой----снять лишнее мясо с более тяжелого элемента методом высверливания и стачивания или догрузить более легкую часть!
 
2) шимми эффект возникает по оси рулевой стойки на определенных скоростях обычно на переднем рулевом колесе и может сделать неуправляемое движение дрона по покрытию с разносом по курсу----     метод борьбы это введение нелинейного компенсатора по моменту сопротивления увеличенной силой трения  в стойке с прогрессивной характеристикой! 
Например залить в подшипник скольжения вместо машинного масла чистую эпоксидную смолу, тогда при быстрых скачках поворотной силы трение резко увеличивается!
 
3) бафтинг наблюдается при срыве потока на больших углах атаки крыла или лопасти и проявляется при поперечных упругих колебаниях по изгибу  балки, стойки или штанги или при прослаблении внутренней  силовой конструкции аля камертон или гитарная струна-----
 надо увеличить высоту и толщину элемента или уменьшить длину, чтобы повысить прочность и жесткость на изгиб! 
Например увеличить диаметр трубы лонжерона или толщину профиля крыла или оперения !

4) флаттер наблюдается на около нулевых углах атаки---это разновидность крутильных упругих колебаний аля торсион защемлённой консоли типа крыла или оперения при около нулевых углах атаки, когда центр жесткости находиться впереди центра масс элемента----
 лечение это догрузить массой переднюю кромку плоскости или вынести вперед на штанге небольшой противовес! 
Флаттер воздушного винта в виде страшного воя наблюдается у полиэтиленовых промышленных пропеллеров с малым относительным шагом из за высокой гибкости лопастей при пикировании на полном газу электро-вмг-----необходимо заменить винт тех же размеров на более жесткий материал типа дерево или углекомпозит, а также найти замену с более толстой комлей лопасти!

знакопеременные нагрузки 
Из-за паразитной вибрации от двс борьба с желе на изображении видеокамеры и корректной работы гиростабилизации автопилота в бпла является очень серьёзной проблемой -----
 самый простой способ разместит камеру и ап как можно ближе к центру масс ла на самом  жестком элементе типа силового шпангоута связанного с лонжероном крыла, так как амплитуда паразитных колебаний корпуса в точке центра масс минимальна!
Например закрепить снизу или сверху фюзеляжа в центре масс через полужесткий буфер типа резина, селикон или  шипованая липучка-----даже 2д-3д цифровой подвес для камер тоже самое ----это очень важно при оптическом зумировании изображении для детального рассмотрения объекта! 
А вот видеокамера расположенная на выносной вертикальной балке или мачте при движении дрона по кочкам или волнам сильно болтается и поэтому требуется механизм складывания мачты по типу телескопической удочки, чтобы уменьшить амплитуду раскачки и обязательного применения электромеханического  динамического  подвеса на бк элетромоторах!