Редактирование: Полётные контроллеры


== Известные полётные контроллеры ==

* [[Файл:Nqvd60eb.jpg|200px]] [[Mikrokopter]]

* [[Файл:Dji product wookong-m intro.png|200px]] [[DJI Wookong-M]]

* [[ZeroUAV YS-X6]]

* [[ZeroUAV YS-X4]]

* [[Файл:NAZA.jpg|200px]] [[DJI NAZA-M Lite]]

* [[Файл:Naza_v2.jpg|200px]][[DJI NAZA-M V2]]

* [[HoverFly Pro]]

* [[Файл:Coptercontrol.jpg|200px]] [[OpenPilot]] и [[CopterControl]]

* [[Файл:Sku 78291 2.jpg|200px]] [[Rabbit Flight Controller]]

* [[Free Flight FF Auto Balance Controller]]

* [[Ardupilot Mega]]

* [[AeroQuad 32]] Flight Control Board


* [[Файл:KKmulticontroller SMD v5.5 Blackboard.jpg|200px]] [[KK (Капитан Кук)]]
* [[Файл:24723.jpg|200px]] [[KK2.0 LCD]]


* [[Файл:MultiWii.JPG|200px]] [[MultiWii]] (См. также [[DroTek MultiWii]])

* [[Файл:9607.jpg|200px]] [[FY41AP]]

* [[FY-90Q]] («Фишка»)

* [[FY-91Q]]

* [[Файл:Sku 78577 1.jpg|200px]] [[Bumblebee]] (похож внешне на [[DJI NAZA]])

* [[Файл:BR-ArduPilotMega-03-2.jpg|200px]] [[APM 2.0]]

* [[GU344]]

* [[Файл:Mini-ng side web.jpg|200px]] [[Next Generation Multicopter (NG.UAVP)]]

* [[Файл:AfroFlight32.jpg|200px]] [[AfroFlight32]]

* [[X-AVR]]

* [[Файл:315021371537037.jpg|200px]] [[Dualsky FC430]]

* [[Файл:49437(1).jpg|200px]] [[Quanum QFX]]

== Сравнение полётных контроллеров ==
* [[DJI Wookong vs Mikrokopter]]
* [[DJI NAZA vs FY-90Q]]
* [[MultiWii vs Ardupilot]]
* [[КК vs Rabbit Flight]]

== Сравнительная таблица ==
{| border="1" cellpadding="3"
!colspan="2"| ||Mikrokopter||KK||OpenPilot Coptercontrol||MultiWii||DJI NAZA||Rabbit Flight Controller
|- align="center"
|rowspan="6"|Сенсоры
|align="left"|Гироскоп||+||+||+||+||+||+
|- align="center"
|align="left"|Акселерометр||+||-||+||+||+||+
|- align="center"
|align="left"|Компас||-||-||-||опция||опция||+
|- align="center"
|align="left"|Бародатчик||-||-||-||опция||+||+
|- align="center"
|align="left"|Сонар||-||-||-||-||-||+
|- align="center"
|align="left"|GPS||-||-||-||-||опция||опция
|-
|Лицензия
|- align="center"
|Стоимость|| ||-||-||-||-||~$200||$95+GPS$57
|- 
|Габариты
|-
|}

== См. также ==
* [[Теория настройки ПИД и руководство по конфигурированию мультикоптеров]]

* [http://habrahabr.ru/blogs/arduino/137595/ Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера]

* [[Датчики]]

* Управление полётным контроллером с помощью программы [http://diydrones.com/profiles/blogs/droidplanner-for-android-the-best-missionplanner-alternative-1 DroidPlanner] на Android-смартфоне.