Радиоаппаратура управления
Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Worksale (обсуждение | вклад) (переименовал Радиоаппаратура управления в Автобусные рейсы на море, заказ автобуса) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | # | + | См. основную статью [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%80%D0%B0_%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F об аппаратуре радиоуправления] на RCSearch Wiki. Настоящая статья содержит лишь дополнения, относящиеся к [[мультикоптер]]ам. |
| + | |||
| + | == Сколько каналов [[Радиоаппаратура управления|радиоаппаратуры]] необходимо для управления [[мультикоптер]]ом? == | ||
| + | В зависимости от того, какими функциями нужно будет пользоваться в полёте. | ||
| + | * '''минимум четыре''' канала - непосредственный пилотаж: крен, тангаж, курс, газ; | ||
| + | * +1 на дополнительное управление высотой полета (например, [[удержание высоты]]); | ||
| + | * +1 на управление режимами GPS (например, [[удержание позиции]], [[возврат домой]]); | ||
| + | * +1 на управление наклоном [[Подвесы для фото-/видеокамер|подвеса для камеры]] вверх-вниз; | ||
| + | * +1 на управление затвором фотокамеры. | ||
| + | * +1 на управление [[CareFree (Mikrokopter)|«беззаботным» режимом CareFree]] | ||
| + | Итого 9 каналов, или меньше, если какими-то функциями пользоваться не планируется. | ||
| + | Возможны дополнительные функции, которые потребуют дополнительные каналы. | ||
| + | |||
| + | Для поисковых полётов на крейсере удобно применять управление правым джойстком как на танке---меняете каналы подключения крена и рыскания от приёмника к автопилоту по пвм шлейфам,тогда левая ручка управляет газом по высоте и креном коптера,а правая только движением по горизонту и рысканием, что очень удобно при долгих миссиях!!! многолетная практика показывает,что на самом деле достаточно шестиканальной ру аппаратуры---пятый канал управление режимами автопилота,шестой канал это тангаж курсовой видеокамеры! | ||
| + | |||
| + | == Особенности использования с мультикоптерами == | ||
| + | === Graupner === | ||
| + | * [[Файл:MX-20a.jpg|200px]] [[Graupner MX-20 Hott]] | ||
| + | |||
| + | === Spektrum === | ||
| + | * [[Файл:Dx81 enl.jpg|200px]] [[Spektrum DX8]] | ||
| + | |||
| + | === JR === | ||
| + | * [[JR DSX9]] | ||
| + | |||
| + | === Turnigy === | ||
| + | * [[Файл:Mready-01(1).jpg|200px]] [[Turnigy 9x]] | ||
| + | |||
| + | === FrSky === | ||
| + | * [[Файл:Horus X12D.jpg|200px]] [[Horus X12D]] | ||
| + | * [[Файл:X9E.jpg|200px]] [[X9E]] | ||
| + | |||
| + | == Мнения == | ||
| + | * Меня часто спрашивают, какую аппаратуру управления использовать. С [[Мikrokopter]] я использовал [[Futaba|Футабу]] с [[PPM-преобразователь|PPM-преобразователем]], [[Speсtrum DX7]] с сателлитом, [[Speсtrum DX8]] с сателлитом, сейчас использую [[Graupner MX-20 Hott]] c [[GR-24]]. В настоящее время, при наличии [[DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller|DJI]], который использует [http://rcsearch.ru/wiki/S.Bus S.Bus] (при использовании которого только и возможна у [[DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller|DJI]] конфигурация ОКТО со стабилизацией камеры) стоит выбор - покупать ли [[Futaba|Футабу]] или [[Graupner MX-20 Hott|MX-20]], или [[Spektrum DX8]]. В условиях анонсированной будущей поддержки софтом [[Мikrokopter]] шины [http://rcsearch.ru/wiki/S.Bus S.Bus], получается, что [[Futaba|Футаба]] будет наиболее универсальным решением в случае, когда пользователь собирается экспериментировать и переходить с одной платформы на другую. Если же использовать [[Мikrokopter]], то [[Graupner MX-20 Hott|MX-20]] будет самым дешевым 12-ти канальным решением с дальностью до 4 км. - [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=20716#p20716] | ||
| + | |||
| + | == Полезные советы == | ||
| + | * Антенны на приемнике лучше расположить вверх и(или) вниз перпендикулярно земле. Исключение - очень высокие подлеты на несколько сот метров и выше вертикально вверх над головой, когда антенны лучше располагать горизонтально. | ||
| + | * Приемник по возможности подальше от [[BEC]] и вообще любого импульсного стаба (он дает импульсные помехи) и металлических/карбоновых частей [[Мультикоптер|коптера]]. Карбон, алюминий, сталь, все металлы - эти материалы работают как экран, который не должен находится между передатчиком и приемником. Выносите, по возможности, антенны приемника на свободное место. | ||
| + | * При наличии двух антенн на приёмнике, или при использовании [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%94%D0%B8%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%81%D0%B8%D1%82%D0%B8 диверсити] - располагайте антенны перпендикулярно друг к другу. | ||
| + | * Антенна на передатчике должна смотреть вертикально вниз или вертикально вверх (кроме высоких вертикальных подлетов над головой). Если направлять ее на [[Мультикоптер|коптер]], или антенны передатчика и приемника находятся в перпендикулярных плоскостях - это сразу уменьшает уровень принимаемого сигнала. | ||
| + | |||
| + | * ... проблема - "плывет" сигнал по Aileron - вначале вроде ничего, потом немного поворачиваешь ручку и отпускаешь в нулевое положение - и сигнал плывет к -50 (в [[MK-Tools|MkTool]]), а в окошке Monitor самой аппаратуры - к -20-30% и дергается, не стоит стабильно. ...хороший вертолетчик ... рассказал о похожих проблемах с [[Spektrum DX8|DX8]], так он "вылечил" ее путем отсоединения всех разъемов внутри аппаратуры, и промывки, прочистки их. Я вчера разобрал аппаратуру и все контакты отсоединил и пробрызгал спреем NanoProtech - защитное покрытие для электрики от влаги, окисления и короткого замыкания - купил в Оби, в отделе бензопил ... В результате - все каналы стали по нолям, только Aileron "гуляет" от -1 до 1, но я думаю, что это несущественно. [http://www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=21346#p21346] | ||
| + | * Аналогичное [http://forum.rcdesign.ru/blogs/67723/blog15378.html Решение проблемы отцентровки положения стиков Spektrum-DX-8] | ||
| + | |||
| + | == Вспомогательные устройства == | ||
| + | * [[PPM-преобразователь]] | ||
Текущая версия на 22:14, 11 сентября 2022
См. основную статью об аппаратуре радиоуправления на RCSearch Wiki. Настоящая статья содержит лишь дополнения, относящиеся к мультикоптерам.
Содержание |
Сколько каналов радиоаппаратуры необходимо для управления мультикоптером? [править]
В зависимости от того, какими функциями нужно будет пользоваться в полёте.
- минимум четыре канала - непосредственный пилотаж: крен, тангаж, курс, газ;
- +1 на дополнительное управление высотой полета (например, удержание высоты);
- +1 на управление режимами GPS (например, удержание позиции, возврат домой);
- +1 на управление наклоном подвеса для камеры вверх-вниз;
- +1 на управление затвором фотокамеры.
- +1 на управление «беззаботным» режимом CareFree
Итого 9 каналов, или меньше, если какими-то функциями пользоваться не планируется. Возможны дополнительные функции, которые потребуют дополнительные каналы.
Для поисковых полётов на крейсере удобно применять управление правым джойстком как на танке---меняете каналы подключения крена и рыскания от приёмника к автопилоту по пвм шлейфам,тогда левая ручка управляет газом по высоте и креном коптера,а правая только движением по горизонту и рысканием, что очень удобно при долгих миссиях!!! многолетная практика показывает,что на самом деле достаточно шестиканальной ру аппаратуры---пятый канал управление режимами автопилота,шестой канал это тангаж курсовой видеокамеры!
Особенности использования с мультикоптерами [править]
Graupner [править]
Spektrum [править]
JR [править]
Turnigy [править]
.jpg)
FrSky [править]
Мнения [править]
- Меня часто спрашивают, какую аппаратуру управления использовать. С Мikrokopter я использовал Футабу с PPM-преобразователем, Speсtrum DX7 с сателлитом, Speсtrum DX8 с сателлитом, сейчас использую Graupner MX-20 Hott c GR-24. В настоящее время, при наличии DJI, который использует S.Bus (при использовании которого только и возможна у DJI конфигурация ОКТО со стабилизацией камеры) стоит выбор - покупать ли Футабу или MX-20, или Spektrum DX8. В условиях анонсированной будущей поддержки софтом Мikrokopter шины S.Bus, получается, что Футаба будет наиболее универсальным решением в случае, когда пользователь собирается экспериментировать и переходить с одной платформы на другую. Если же использовать Мikrokopter, то MX-20 будет самым дешевым 12-ти канальным решением с дальностью до 4 км. - [1]
Полезные советы [править]
- Антенны на приемнике лучше расположить вверх и(или) вниз перпендикулярно земле. Исключение - очень высокие подлеты на несколько сот метров и выше вертикально вверх над головой, когда антенны лучше располагать горизонтально.
- Приемник по возможности подальше от BEC и вообще любого импульсного стаба (он дает импульсные помехи) и металлических/карбоновых частей коптера. Карбон, алюминий, сталь, все металлы - эти материалы работают как экран, который не должен находится между передатчиком и приемником. Выносите, по возможности, антенны приемника на свободное место.
- При наличии двух антенн на приёмнике, или при использовании диверсити - располагайте антенны перпендикулярно друг к другу.
- Антенна на передатчике должна смотреть вертикально вниз или вертикально вверх (кроме высоких вертикальных подлетов над головой). Если направлять ее на коптер, или антенны передатчика и приемника находятся в перпендикулярных плоскостях - это сразу уменьшает уровень принимаемого сигнала.
- ... проблема - "плывет" сигнал по Aileron - вначале вроде ничего, потом немного поворачиваешь ручку и отпускаешь в нулевое положение - и сигнал плывет к -50 (в MkTool), а в окошке Monitor самой аппаратуры - к -20-30% и дергается, не стоит стабильно. ...хороший вертолетчик ... рассказал о похожих проблемах с DX8, так он "вылечил" ее путем отсоединения всех разъемов внутри аппаратуры, и промывки, прочистки их. Я вчера разобрал аппаратуру и все контакты отсоединил и пробрызгал спреем NanoProtech - защитное покрытие для электрики от влаги, окисления и короткого замыкания - купил в Оби, в отделе бензопил ... В результате - все каналы стали по нолям, только Aileron "гуляет" от -1 до 1, но я думаю, что это несущественно. [2]
- Аналогичное Решение проблемы отцентровки положения стиков Spektrum-DX-8
