Механические резонансы-ликбез
Expertx (обсуждение | вклад) |
|||
| (не показаны 15 промежуточных версий 8 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | + | Паразитные механические резонансы---автор Книжников ВВ | |
| + | |||
В технике наблюдается четыре разновидности резонансов, которые могут привести к разрушению крепления узла и катастрофе----- | В технике наблюдается четыре разновидности резонансов, которые могут привести к разрушению крепления узла и катастрофе----- | ||
1) резонанс биения не сбалансированного маховика по моменту инерции относительно оси вращения----например статически не уравновешенное колесо, ротор эд, шестеренка, пропеллер, турбина или вмг в целом! | 1) резонанс биения не сбалансированного маховика по моменту инерции относительно оси вращения----например статически не уравновешенное колесо, ротор эд, шестеренка, пропеллер, турбина или вмг в целом! | ||
| − | Требуется обязательная проверка на специальном оборудовании | + | Требуется обязательная проверка на специальном оборудовании типа двух опорный балансир на подшипниках качения! |
| − | + | Принцип балансировки простой----снять лишнее массу с более тяжелого элемента методом высверливания и стачивания или догрузить более легкую часть! | |
| − | 3) бафтинг наблюдается при срыве потока на больших углах атаки крыла или лопасти и проявляется при поперечных упругих колебаниях по изгибу балки, стойки или штанги или при прослаблении внутренней силовой конструкции аля | + | 2) шимми эффект возникает по оси рулевой стойки на определенных скоростях обычно на переднем рулевом колесе и может сделать неуправляемое движение дрона по покрытию с разносом по курсу---- |
| + | |||
| + | метод борьбы это введение нелинейного компенсатора по моменту сопротивления увеличенной силой трения в стойке с прогрессивной характеристикой! | ||
| + | |||
| + | Например залить в подшипник скольжения вместо машинного масла чистую эпоксидную смолу, тогда при быстрых скачках поворотной силы трение резко увеличивается! | ||
| + | |||
| + | 3) бафтинг наблюдается при срыве потока на больших углах атаки крыла или лопасти и проявляется при поперечных упругих колебаниях по изгибу защемленной балки с одного конца, стойки или штанги или при прослаблении внутренней силовой конструкции аля вибрация камертона -----звук тарахтения!!! | ||
| − | + | надо увеличить толщину элемента или уменьшить длину, чтобы повысить прочность и жесткость на изгиб! | |
| + | |||
| + | Например увеличить диаметр трубы лонжерона или толщину профиля крыла или оперения ! | ||
| − | + | Если у двухлопастного винта совпала частота схлопывания скачков воздушного давления лопастей проходящих над лучом с резонансовой частотой | |
| + | упругих колебаний луча с мотором, то наступают паразитные автоколебания, а с трех лопастным частота схлопывания в 1.5 раза выше и мимо | ||
| + | резонанса! | ||
| + | |||
| + | Проверка это потрогать руками луч мультиротора при висении, если ощущается дрожь, то есть проблема с бафтингом конкретного ла!!! | ||
| + | |||
| + | 4) флаттер наблюдается на около нулевых углах атаки---это разновидность крутильных упругих колебаний аля торсион защемлённой консоли типа крыла или оперения при около нулевых углах атаки, когда центр жесткости находиться впереди центра масс элемента---- | ||
| + | |||
| + | лечение это догрузить массой переднюю кромку плоскости или вынести вперед на штанге небольшой противовес! | ||
| + | |||
| + | Флаттер воздушного винта в виде страшного воя наблюдается у полиэтиленовых промышленных пропеллеров с малым относительным шагом из за высокой гибкости лопастей при пикировании на полном газу электро-вмг-----необходимо заменить винт тех же размеров на более жесткий материал типа дерево или углекомпозит, а также найти замену с более толстой комлей лопасти! | ||
| + | |||
| + | Знакопеременные нагрузки | ||
| + | |||
Из-за паразитной вибрации от двс борьба с желе на изображении видеокамеры и корректной работы гиростабилизации автопилота в бпла является очень серьёзной проблемой ----- | Из-за паразитной вибрации от двс борьба с желе на изображении видеокамеры и корректной работы гиростабилизации автопилота в бпла является очень серьёзной проблемой ----- | ||
| − | самый простой способ разместит камеру и ап как можно ближе к центру масс ла на самом жестком элементе типа силового шпангоута связанного с лонжероном крыла, так как амплитуда паразитных колебаний корпуса в точке центра масс минимальна! | + | |
| − | Например закрепить снизу или сверху фюзеляжа в центре масс через полужесткий буфер типа резина, | + | самый простой способ разместит камеру и ап как можно ближе к центру масс ла на самом жестком элементе типа силового шпангоута связанного с |
| − | А вот видеокамера расположенная на выносной вертикальной балке или мачте при движении дрона по кочкам или волнам сильно болтается и поэтому требуется механизм складывания мачты по типу телескопической удочки, чтобы уменьшить амплитуду раскачки и обязательного применения электромеханического динамического подвеса на бк | + | лонжероном крыла, так как амплитуда паразитных колебаний корпуса в точке центра масс минимальна! |
| + | |||
| + | Например закрепить снизу или сверху фюзеляжа в центре масс через полужесткий буфер типа резина, силикон или шипованная липучка-----даже 2д-3д цифровой подвес для камер тоже самое ----это очень важно при оптическом зуммировании изображении для детального рассмотрения объекта! | ||
| + | А вот видеокамера расположенная на выносной вертикальной балке или мачте при движении дрона по кочкам или волнам сильно болтается и поэтому требуется механизм складывания мачты по типу телескопической удочки, чтобы уменьшить амплитуду раскачки и обязательного применения электромеханического динамического подвеса на бк электро-моторах! | ||
Текущая версия на 08:40, 5 сентября 2023
Паразитные механические резонансы---автор Книжников ВВ
В технике наблюдается четыре разновидности резонансов, которые могут привести к разрушению крепления узла и катастрофе-----
1) резонанс биения не сбалансированного маховика по моменту инерции относительно оси вращения----например статически не уравновешенное колесо, ротор эд, шестеренка, пропеллер, турбина или вмг в целом! Требуется обязательная проверка на специальном оборудовании типа двух опорный балансир на подшипниках качения!
Принцип балансировки простой----снять лишнее массу с более тяжелого элемента методом высверливания и стачивания или догрузить более легкую часть!
2) шимми эффект возникает по оси рулевой стойки на определенных скоростях обычно на переднем рулевом колесе и может сделать неуправляемое движение дрона по покрытию с разносом по курсу----
метод борьбы это введение нелинейного компенсатора по моменту сопротивления увеличенной силой трения в стойке с прогрессивной характеристикой!
Например залить в подшипник скольжения вместо машинного масла чистую эпоксидную смолу, тогда при быстрых скачках поворотной силы трение резко увеличивается!
3) бафтинг наблюдается при срыве потока на больших углах атаки крыла или лопасти и проявляется при поперечных упругих колебаниях по изгибу защемленной балки с одного конца, стойки или штанги или при прослаблении внутренней силовой конструкции аля вибрация камертона -----звук тарахтения!!!
надо увеличить толщину элемента или уменьшить длину, чтобы повысить прочность и жесткость на изгиб!
Например увеличить диаметр трубы лонжерона или толщину профиля крыла или оперения !
Если у двухлопастного винта совпала частота схлопывания скачков воздушного давления лопастей проходящих над лучом с резонансовой частотой упругих колебаний луча с мотором, то наступают паразитные автоколебания, а с трех лопастным частота схлопывания в 1.5 раза выше и мимо резонанса!
Проверка это потрогать руками луч мультиротора при висении, если ощущается дрожь, то есть проблема с бафтингом конкретного ла!!!
4) флаттер наблюдается на около нулевых углах атаки---это разновидность крутильных упругих колебаний аля торсион защемлённой консоли типа крыла или оперения при около нулевых углах атаки, когда центр жесткости находиться впереди центра масс элемента----
лечение это догрузить массой переднюю кромку плоскости или вынести вперед на штанге небольшой противовес!
Флаттер воздушного винта в виде страшного воя наблюдается у полиэтиленовых промышленных пропеллеров с малым относительным шагом из за высокой гибкости лопастей при пикировании на полном газу электро-вмг-----необходимо заменить винт тех же размеров на более жесткий материал типа дерево или углекомпозит, а также найти замену с более толстой комлей лопасти!
Знакопеременные нагрузки
Из-за паразитной вибрации от двс борьба с желе на изображении видеокамеры и корректной работы гиростабилизации автопилота в бпла является очень серьёзной проблемой -----
самый простой способ разместит камеру и ап как можно ближе к центру масс ла на самом жестком элементе типа силового шпангоута связанного с лонжероном крыла, так как амплитуда паразитных колебаний корпуса в точке центра масс минимальна!
Например закрепить снизу или сверху фюзеляжа в центре масс через полужесткий буфер типа резина, силикон или шипованная липучка-----даже 2д-3д цифровой подвес для камер тоже самое ----это очень важно при оптическом зуммировании изображении для детального рассмотрения объекта! А вот видеокамера расположенная на выносной вертикальной балке или мачте при движении дрона по кочкам или волнам сильно болтается и поэтому требуется механизм складывания мачты по типу телескопической удочки, чтобы уменьшить амплитуду раскачки и обязательного применения электромеханического динамического подвеса на бк электро-моторах!
