Mission Planner
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) (→Ссылки) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Главный экран) |
||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
Он же '''экран полётных данных''', он же HUD (Heads-up Display). | Он же '''экран полётных данных''', он же HUD (Heads-up Display). | ||
| − | [[Файл:Hud1.png]] | + | [[Файл:Hud1.png|700px]] |
На нём отображаются следующие параметры полёта: | На нём отображаются следующие параметры полёта: | ||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
* <span style="color:black">'''Чёрная линия'''</span> - курс, определённый по данным, полученным от GPS (обычно отличается от фактического). | * <span style="color:black">'''Чёрная линия'''</span> - курс, определённый по данным, полученным от GPS (обычно отличается от фактического). | ||
* <span style="color:orange">'''Жёлтая линия'''</span> - направление на текущую маршрутную точку, к которой исполняется полёт. | * <span style="color:orange">'''Жёлтая линия'''</span> - направление на текущую маршрутную точку, к которой исполняется полёт. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
* '''Desired turn radius''' - расчётный радиус поворота | * '''Desired turn radius''' - расчётный радиус поворота | ||
| − | |||
* '''GPS reported altitude''' - высота по данным GPS | * '''GPS reported altitude''' - высота по данным GPS | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
* '''Latitude''' - широта | * '''Latitude''' - широта | ||
* '''Longitude''' - долгота | * '''Longitude''' - долгота | ||
* '''Track of recent travel''' - Трек недавнего перемещения | * '''Track of recent travel''' - Трек недавнего перемещения | ||
| − | + | ||
| + | Вид HUD более крупно: | ||
| + | |||
| + | [[Файл:HUD.jpg|700px]] | ||
| + | |||
| + | # '''Air speed''' или '''Ground speed''' - скорость относительно земли (или скорость относительно воздуха, если установлен соответствующий датчик) | ||
| + | # '''Сrosstrack error and turn rate''' - ошибка следования треку и скорость поворота | ||
| + | # '''Heading direction''' - Курс (направление носа [[ЛА]]) | ||
| + | # '''Bank angle''' - Угол [[крен]]а | ||
| + | # '''Wireless telemetry connection''' - Качество передачи телеметрийных данных (% потерянных пакетов) | ||
| + | # '''GPS time''' - время по данным, полученным от GPS | ||
| + | # '''Altitude''' - высота по данным [[APM]] (синяя метка показывает скорость изменения высоты). | ||
| + | # '''Air speed''' - воздушная скорость (относительно воздуха), показывается только при наличии датчика. | ||
| + | # '''Ground speed''' - скорость относительно земли | ||
| + | # '''Battery status''' - состояние батареи | ||
| + | # '''Artificial Horizon''' - искусственный горизонт, (всегда реверсивен по отношению к крену [[ЛА]]). | ||
| + | # '''Pitch angle''' - Угол [[тангаж]]а | ||
| + | # '''GPS status''' - состояние GPS-модуля | ||
| + | # '''Distance to current waypoint > Current waypoint number''' - расстояние до текущей точки маршрута и её номер | ||
| + | # '''Current autopilot mode''' - текущий режим автопилота | ||
== Параметры Mission Planner == | == Параметры Mission Planner == | ||
Версия 04:44, 21 января 2016
Содержание |
Главный экран
Он же экран полётных данных, он же HUD (Heads-up Display).
На нём отображаются следующие параметры полёта:
- Красная линия - фактический курс, направление носа (переда) ЛА.
- Зелёная линия - курс назначения с учётом коррекции по треку.
- Чёрная линия - курс, определённый по данным, полученным от GPS (обычно отличается от фактического).
- Жёлтая линия - направление на текущую маршрутную точку, к которой исполняется полёт.
- Desired turn radius - расчётный радиус поворота
- GPS reported altitude - высота по данным GPS
- Latitude - широта
- Longitude - долгота
- Track of recent travel - Трек недавнего перемещения
Вид HUD более крупно:
- Air speed или Ground speed - скорость относительно земли (или скорость относительно воздуха, если установлен соответствующий датчик)
- Сrosstrack error and turn rate - ошибка следования треку и скорость поворота
- Heading direction - Курс (направление носа ЛА)
- Bank angle - Угол крена
- Wireless telemetry connection - Качество передачи телеметрийных данных (% потерянных пакетов)
- GPS time - время по данным, полученным от GPS
- Altitude - высота по данным APM (синяя метка показывает скорость изменения высоты).
- Air speed - воздушная скорость (относительно воздуха), показывается только при наличии датчика.
- Ground speed - скорость относительно земли
- Battery status - состояние батареи
- Artificial Horizon - искусственный горизонт, (всегда реверсивен по отношению к крену ЛА).
- Pitch angle - Угол тангажа
- GPS status - состояние GPS-модуля
- Distance to current waypoint > Current waypoint number - расстояние до текущей точки маршрута и её номер
- Current autopilot mode - текущий режим автопилота
Параметры Mission Planner
См. статью Mission Planner. Полный список параметров
