AfroFlight32
Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Полётный контроллер на 32-разрядном микропроцессоре. [[Файл:AfroFligh...») |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 2 промежуточные версии 1 участника) | |||
| Строка 9: | Строка 9: | ||
* Цифровой акселерометр [[ADXL345]] | * Цифровой акселерометр [[ADXL345]] | ||
* Цифровой компас [[Honeywell HMC5883L]] | * Цифровой компас [[Honeywell HMC5883L]] | ||
| − | * Датчик давления [[ | + | * Датчик давления [[MS5611]] |
* 6 + 8 [[PWM]]-портов, назначемых как входами, так и выходами. | * 6 + 8 [[PWM]]-портов, назначемых как входами, так и выходами. | ||
* Вход PPM (до 12 смешанных каналов) | * Вход PPM (до 12 смешанных каналов) | ||
| Строка 16: | Строка 16: | ||
* Встроенный USB-порт для телеметрии и обновления ПО | * Встроенный USB-порт для телеметрии и обновления ПО | ||
* Мониторинг напряжения бортовых аккумуляторов и оповещение о низком напряжении. | * Мониторинг напряжения бортовых аккумуляторов и оповещение о низком напряжении. | ||
| − | + | * 16Mbit встроеной SPI flash-памяти | |
== Где купить == | == Где купить == | ||
| − | * [http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=30 на abusemark.com] за $ | + | * [http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=30 на abusemark.com] за $51.75 |
== Ссылки == | == Ссылки == | ||
* [http://code.google.com/p/afrodevices/wiki/AfroFlight32 Сайт проекта] | * [http://code.google.com/p/afrodevices/wiki/AfroFlight32 Сайт проекта] | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=HZy-aL818ns Видео тестового полёта] | * [http://www.youtube.com/watch?v=HZy-aL818ns Видео тестового полёта] | ||
| + | |||
| + | == См. также == | ||
| + | * [[MultiWii]] | ||
Текущая версия на 12:31, 28 апреля 2014
Полётный контроллер на 32-разрядном микропроцессоре.
Содержание |
Характеристики [править]
- Процессор STM32F103C8T6 CPU (32bit ARM Cortex M3, 72MHz)
- 3-осевой гироскоп Invensense MPU3050
- Цифровой акселерометр ADXL345
- Цифровой компас Honeywell HMC5883L
- Датчик давления MS5611
- 6 + 8 PWM-портов, назначемых как входами, так и выходами.
- Вход PPM (до 12 смешанных каналов)
- 8 входных PWM-каналов
- PWM-выходы (50..450Hz) на 6 моторов
- Встроенный USB-порт для телеметрии и обновления ПО
- Мониторинг напряжения бортовых аккумуляторов и оповещение о низком напряжении.
- 16Mbit встроеной SPI flash-памяти
Где купить [править]
- на abusemark.com за $51.75
