WLtoys V393

Материал из Multicopter Wiki

(Различия между версиями)

Текущая версия на 20:59, 3 июля 2017

Содержание

1 Описание
2 Особенности
3 Недостатки
4 Характеристики
5 Комплектующие
6 Комплектации
7 Запуск
8 Тюнинг WLtoys V393
9 Где купить
10 Ссылки
11 См. также

Описание [править]

WLtoys V393 - FPV-квадрокоптер среднего размера, наследник V262 и V666, главное отличие от которых - бесколлекторные моторы, а не коллекторные.

Светодиодный индикатор режимов и состояния в задней части корпуса WLtoys V393

Особенности [править]

Мощная силовая установка, позволяющая включать гоночные режимы полёта.
Пенопластовая защита (от) пропеллеров.
Корпуса мотормаунтов и регуляторов закрепляются на лучах металлическими хомутами - надёжно.
Регуляторы размещены в закрытых корпусах с прозрачными окошками для подсветки.
Режим headless (Course Lock) - управление без учёта поворота коптера.
Совместимость с современным оборудованием WLtoys: HD-камера, крепление для камеры, FPV-оборудование.

Недостатки [править]

Отсутствует GPS-антенна и барометр, что означает отсутствие таких полезных для FPV-полётов функций, как возврат домой и удержание высоты. При том, что:
Достаточно дорог, почти как WLtoys V303 или Cheerson CX-20, которые имеют гораздо бо́льшие возможности.

Характеристики [править]

Размер: 60.5x60.5x19.8см
Аккумулятор: LiPo 3S 2700mAh с разъёмом XT60. Размеры: 104х33х26 мм.
Время зарядки штатного аккумулятора штатным зарядным устройством: 200 мин.
Вес: 676 г, 863 г с штатным аккумулятором
Вес пенопластовой защиты: 112 г
Вес ноги с корпусом регулятора/мотормаунта: 20 г
Пространство под коптером (расстояние от земли до батарейного блока) - 85 мм
Время полёта: 10 минут без нагрузки на практике. В последних версиях заявлено 13 минут.
Грузоподёмность: 200..250 г без существенного уменьшения времени полёта.
Радиоуправление: 4-канальное 2.4 ГГц
Дальность радиоуправления: 130 м (уверенная). Может быть увеличена до 200..300 м путём установки другой антенны.
Материалы: PA/ABS/PC

Комплектующие [править]

Лучи - карбоновые трубки. Внешний диаметр 12 мм (для сравнения, у WLtoys V262 - всего 5 мм), внутренний диаметр - 6.67 мм.
Пропеллеры: пластиковые 9"x4.7" (9047), вес 7.3 г, диаметр отверстия 7 мм. Возможна установка пропеллеров до 10" при снятии пенопластовой защиты.
Моторы: WLtoys WL-MODEL-2212 950KV, крепятся к корпусу регуляторов изнутри. Диаметр валов 7 мм.
Регуляторы без BEC, полётный контроллер питается от отдельного внешнего BEC.
Полётный контроллер на базе mini54zan, датчики MPU 6050c (включающий трёхосевые гироскоп и акселерометр), компас L883.
Приёмник nRF24L01 на базе чипа Beken 2423. Работает по протоколу V2x2, что означает совместимость с большинством передатчиков WLtoys.

На полётном контроллере присутствует последовательный SWD-порт, через который можно залить прошивку Bradwii (Multiwii для mini54zan), кроме прочего позволяющую управлять коптером сторонними передатчиками.

Передатчик (пульт)
- имеет возможность переключения в любой из режимов работы стиков: mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
- кнопка слева переключает «расходы» - режимы скорости 40%, 60%, 80%, 100%
- кнопка справа включает режим headless.
- остальные кнопки отвечают за фотографирование и видеосъёмку.

Мотор
Мотор на луче с пропеллером
Пропеллер на моторе с самозатягивающейся гайкой
Регулятор от V303, похоже, что такой же стоит и в V393
Регулятор
Регулятор в корпусе на луче
Регулятор
Прокладка проводов от регулятора к полётному контроллеру и аккумулятору (силовые и сигнальные PWM)
Полётный контроллер
Полётный контроллер
SWD-порт на полётном контроллере
Часть платы полётного контроллера
Часть платы полётного контроллера
Часть платы полётного контроллера
Часть платы полётного контроллера
Виброизоляция платы с датчиками MPU 6050c
Передатчик
Передатчик

Комплектации [править]

В общем случае комплект поставки включает:

Квадракоптер WLtoys V393
LiPo-аккумулятор 3S 2700mAh с разъёмом XT60
Пульт радиоуправления (для включения дополнительно потребуются 4 батарейки AA), может переключаться между mode 1 и mode 2
Адаптер питания
Зарядное устройство для аккумуляторов 2S и 3S
4 запасных пропеллера (2 CW, 2 CCW)

Также с марта 2015 года доступны несколько FPV-комплектаций:

V393A [править]

FPV-версия с видеолинком 5.8 ГГц, используется такой же модуль, как у V666.
Встроенная камера 720p с возможностью видео-и фотосъёмки

V393B [править]

5-мегапиксельная камера 1080p (может переключаться в 720p), но без видеолинка.
Камера имеет собственный встроенный аккумулятор и виброизоляцию. Может использоваться как экшн-камера для съёмки видео и фотографирования отдельно от коптера.

V393C [править]

Работа электронного одно-осевого подвеса

5-мегапиксельная камера 1080p (может переключаться в 720p) на одноосевом подвесе (с электронным управлением наклоном вверх-вниз).
Камера имеет собственный встроенный аккумулятор и виброизоляцию. Может использоваться как экшн-камера для съёмки видео и фотографирования отдельно от коптера.

V393E [править]

2-осевой подвес с виброизоляцией для GoPro-совместимых камер.

Запуск [править]

Калибровка: переместить оба стика вниз влево.

Подтверждение бинда: переместить стик газа вверх, затем вниз. Подтверждением будет звуковой сигнал.

Арминг (запуск моторов): левый стик вниз влево, правый - вниз вправо. Если в течение 10 секунд стики не будут менять своё положение - моторы выключатся.

Тюнинг WLtoys V393 [править]

Тюнинг ног V393 для увеличения высоты «просвета»

Пространство под коптером (расстояние от земли до батарейного блока) - около 85 мм, что позволяет разместить лишь небольшой подвес под мобиус. Но ноги коптера достаточно удобны для увеличения высоты путём наклеивания резиновых каблучков.

Ссылки [править]

См. также [править]

Другие квадрокоптеры такого размера

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
+== Описание ==
 WLtoys V393 - FPV-квадрокоптер среднего размера, наследник [[WLtoys V262|V262]] и [[WLtoys V666|V666]], главное отличие от которых - [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%91%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80 бесколлекторные моторы], а не [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80 коллекторные].
@@ Строка 5: / Строка 6: @@
 == Особенности ==
+* Мощная силовая установка, позволяющая включать гоночные режимы полёта.
 * Пенопластовая защита (от) пропеллеров.
 * Корпуса мотормаунтов и регуляторов закрепляются на лучах металлическими хомутами - надёжно.
 * Регуляторы размещены в закрытых корпусах с прозрачными окошками для подсветки.
+* Режим [[headless]] ([[Course Lock]]) - управление без учёта поворота коптера.
+* Совместимость с современным оборудованием WLtoys: HD-камера, крепление для камеры, FPV-оборудование.
+== Недостатки ==
+* Отсутствует GPS-антенна и [[барометр]], что означает отсутствие таких полезных для FPV-полётов функций, как [[возврат домой]] и [[удержание высоты]]. При том, что:
+* Достаточно дорог, почти как [[WLtoys V303]] или [[Cheerson CX-20]], которые имеют гораздо бо́льшие возможности.
 == Характеристики ==
-* Аккумулятор: [http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80 LiPo] 3S 2700mAh с разъёмом [http://rcsearch.ru/wiki/XT60 XT60]. Размеры: 104х33х26 мм.
+* '''Размер''': 60.5x60.5x19.8см
-* Вес: 676 г, 863 г с штатным аккумулятором
+* '''Аккумулятор''': [http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80 LiPo] 3S 2700mAh с разъёмом [http://rcsearch.ru/wiki/XT60 XT60]. Размеры: 104х33х26 мм.
-* Вес пенопластовой защиты: 112 г
+* '''Время зарядки''' штатного аккумулятора штатным зарядным устройством: 200 мин.
-* Вес ноги с корпусом регулятора/мотормаунта: 20 г
+* '''Вес''': 676 г, 863 г с штатным аккумулятором
-* Пространство под коптером (расстояние от земли до батарейного блока) - 85 мм
+* '''Вес пенопластовой защиты''': 112 г
+* '''Вес ноги с корпусом''' регулятора/мотормаунта: 20 г
+* '''Пространство под коптером''' (расстояние от земли до батарейного блока) - 85 мм
+* '''Время полёта''': 10 минут без нагрузки на практике. В последних версиях заявлено 13 минут.
+* '''Грузоподёмность''': 200..250 г без существенного уменьшения времени полёта.
+* '''Радиоуправление''': 4-канальное 2.4 ГГц
+* '''Дальность радиоуправления''': 130 м (уверенная). Может быть увеличена до 200..300 м путём установки другой антенны.
+* '''Материалы''': PA/ABS/PC
 == Комплектующие ==
@@ Строка 30: / Строка 45: @@
 ** кнопка слева переключает «расходы» - режимы скорости 40%, 60%, 80%, 100%
 ** кнопка справа включает режим '''headless'''.
+** остальные кнопки отвечают за фотографирование и видеосъёмку.
 <gallery>
-Файл:830223DSCF5297.jpg|Мотор
+Файл:Sku 337281 1.jpg|Мотор
+Файл:830223DSCF5297.jpg|Мотор на луче с пропеллером
 Файл:595699DSCF5298.jpg|Пропеллер на моторе с самозатягивающейся гайкой
+Файл:Drone-esc-v303-bleu-03.jpg|Регулятор от [[WLtoys V303|V303]], похоже, что такой же стоит и в [[WLtoys V393|V393]]
 Файл:602158DSCF5346.jpg|Регулятор
 Файл:135475DSCF5341.jpg|Регулятор в корпусе на луче
@@ Строка 39: / Строка 57: @@
 Файл:832801DSCF5349.jpg|Прокладка проводов от регулятора к полётному контроллеру и аккумулятору (силовые и сигнальные [http://rcsearch.ru/wiki/PWM PWM])
 Файл:340708DSCF5331.jpg|Полётный контроллер
+Файл:P1040230.JPG|Полётный контроллер
 Файл:314890DSCF5333.jpg|SWD-порт на полётном контроллере
 Файл:391841DSCF5336.jpg|Часть платы полётного контроллера
+Файл:P1040226.JPG|Часть платы полётного контроллера
+Файл:P1040225.JPG|Часть платы полётного контроллера
+Файл:P1040236.JPG|Часть платы полётного контроллера
 Файл:515071DSCF5337.jpg|Виброизоляция платы с датчиками [[MPU 6050c]]
+Файл:557926DSCF5281.jpg|Передатчик
+Файл:351774DSCF5280.jpg|Передатчик
 </gallery>
@@ Строка 47: / Строка 71: @@
 В общем случае комплект поставки включает:
 * Квадракоптер WLtoys V393
-* [http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80 LiPo-аккумулятор] 3S 2700mAh с разъёмом [http://rcsearch.ru/wiki/XT60 XT60])
+* [http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80 LiPo-аккумулятор] 3S 2700mAh с разъёмом [http://rcsearch.ru/wiki/XT60 XT60]
-* Пульт радиоуправления (для включения дополнительно потребуются 4 батарейки AA)
+* Пульт радиоуправления (для включения дополнительно потребуются 4 батарейки AA), может переключаться между mode 1 и mode 2
 * Адаптер питания
 * Зарядное устройство для аккумуляторов 2S и 3S
 * 4 запасных пропеллера (2 CW, 2 CCW)
+Также с марта 2015 года доступны несколько FPV-комплектаций:
+=== V393A ===
+[[Файл:A7678480-159-1426093533380-P-2462905.jpg|300px]]
+* FPV-версия с [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%BA видеолинком] 5.8 ГГц, используется такой же модуль, как у [[WLtoys V666|V666]].
+* Встроенная камера 720p с возможностью видео-и фотосъёмки
+=== V393B ===
+[[Файл:1426093611450-P-2463239.jpg|300px]]
+* 5-мегапиксельная камера 1080p (может переключаться в 720p), но без [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%BA видеолинка].
+* Камера имеет собственный встроенный аккумулятор и виброизоляцию. Может использоваться как экшн-камера для съёмки видео и фотографирования отдельно от коптера.
+=== V393C ===
+[[Файл:111.png|thumb|Работа электронного одно-осевого подвеса]]
+[[Файл:1426093749733-P-2463750.jpg|300px]]
+* 5-мегапиксельная камера 1080p (может переключаться в 720p) на одноосевом подвесе (с электронным управлением наклоном вверх-вниз).
+* Камера имеет собственный встроенный аккумулятор и виброизоляцию. Может использоваться как экшн-камера для съёмки видео и фотографирования отдельно от коптера.
+=== V393E ===
+[[Файл:1426097531985-P-2464026.jpg|300px]]
+* 2-осевой подвес с виброизоляцией для [http://rcsearch.ru/wiki/GoPro GoPro]-совместимых камер.
+== Запуск ==
+'''Калибровка''': переместить оба стика вниз влево.
+'''Подтверждение [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%91%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B3 бинда]''': переместить стик газа вверх, затем вниз. Подтверждением будет звуковой сигнал.
+'''[[Арминг]]''' (запуск моторов): левый стик вниз влево, правый - вниз вправо. Если в течение 10 секунд стики не будут менять своё положение - моторы выключатся.
 == Тюнинг WLtoys V393 ==
 [[Файл:682021DSCF5303.jpg|thumb|Тюнинг ног V393 для увеличения высоты «просвета»]]
 * Пространство под коптером (расстояние от земли до батарейного блока) - около 85 мм, что позволяет разместить лишь небольшой [http://rcsearch.ru/wiki/Mobius_ActionCam#.D0.9F.D0.BE.D0.B4.D0.B2.D0.B5.D1.81.D1.8B_.D0.B4.D0.BB.D1.8F_Mobius подвес под мобиус]. Но ноги коптера достаточно удобны для увеличения высоты путём наклеивания резиновых каблучков.
+== Где купить ==
+=== [[WLtoys_V393#Комплектации|V393A]] ===
+* [http://www.banggood.com/WLtoys-V393A-Headless-Mode-5_8G-FPV-RC-Quadcopter-With-720P-Camera-p-970234.html?p=7U18165859322014050N banggood.com]
+* [http://www.gearbest.com/rc-quadcopters/pp_157432.html gearbest.com]
+* [https://turbopult.ru/rcmodels/multikoptery/kvadrokopter-s-transliruyushchey-kameroy-wltoys-v393a-brushless-fpv turbopult.ru]
+=== [[WLtoys_V393#Комплектации|V393B]] ===
+* [http://www.banggood.com/WLtoys-V393B-Headless-Mode-RC-Quadcopter-with-1080P-HD-5_0MP-Camera-p-970235.html?p=7U18165859322014050N banggood.com]
+* [http://www.gearbest.com/rc-quadcopters/pp_157425.html gearbest.com]
+=== [[WLtoys_V393#Комплектации|V393C]] ===
+* [http://www.banggood.com/WLtoys-V393C-Headless-Mode-2_4G-RC-Quadcopter-With-1080P-HD-Camera-p-970236.html?p=7U18165859322014050N banggood.com]
+* [http://www.gearbest.com/rc-quadcopters/pp_157431.html gearbest.com]
+=== [[WLtoys_V393#Комплектации|V393E]] ===
+* [http://www.banggood.com/WLtoys-V393E-2_4G-4CH-6Axis-RC-Quadcopter-with-2-Axis-Brushless-Gimbal-p-970237.html?p=7U18165859322014050N banggood.com]
+* [http://www.gearbest.com/rc-quadcopters/pp_157426.html gearbest.com]
+== Ссылки ==
+* [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2298230&page=5 Общая тема на RCGroups]
+* [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2371573 Обсуждение комплектаций на RCGroups] [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2368382 Ещё]
+== См. также ==
+* [[Заглавная_страница#.D0.9A.D0.B2.D0.B0.D0.B4.D1.80.D0.BE.D0.BA.D0.BE.D0.BF.D1.82.D0.B5.D1.80.D1.8B_350-.D0.B3.D0.BE_.D1.80.D0.B0.D0.B7.D0.BC.D0.B5.D1.80.D0.B0|Другие квадрокоптеры такого размера]]