Мультикоптер
Admin (обсуждение | вклад) (→Оригинальные конструкции) |
(→Основные типы конструкций) |
||
| (не показаны 20 промежуточных версий 5 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | Мультикоптер, мультиротор - многомоторный летальный аппарат, оси [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%BF%D0%BF%D0%B0 винтомоторных групп (ВМГ)] которого располагаются преимущественно вертикально. | ||
| − | == | + | == Основные типы конструкций == |
В основном, определяются количеством [[Моторы|моторов]], обеспечивающих полёт [[мультикоптер]]а | В основном, определяются количеством [[Моторы|моторов]], обеспечивающих полёт [[мультикоптер]]а | ||
| + | * [[бикоптер]] | ||
* [[Трикоптер]] | * [[Трикоптер]] | ||
* [[Т-коптер]] (например [http://airfoilskycam.com/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=45&Itemid=102]) | * [[Т-коптер]] (например [http://airfoilskycam.com/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=45&Itemid=102]) | ||
| Строка 7: | Строка 9: | ||
* [[Гексакоптер]] | * [[Гексакоптер]] | ||
* [[Октокоптер]] | * [[Октокоптер]] | ||
| + | === Коаксиальные конструкции === | ||
| + | [[Файл:IMAGE 163.jpg|200px|thumb|Использование коаксиальных [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%BF%D0%BF%D0%B0 ВМГ] c близко расположенными пропеллерами]] | ||
| + | В коаксиальных конструкциях [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%BF%D0%BF%D0%B0 ВМГ] расположены попарно друг под другом - соосно. Существует устоявшееся мнение, в том числе подтверждённое практикой, что две коаксиальные ВМГ (то есть расположенные так, что одна находится в воздушном потоке другой) менее эффективны, чем две ВМГ, разнесённые в пространстве (например, расположенные в одной плоскости, как в классических конструкциях мультикоптеров). Таким образом, единственным аргументом «за» при выборе коаксиальной конструкции считается компактность аппарата. | ||
| + | * [[Гексакоптер Y6]] | ||
| + | * [[Октокоптер X8]] | ||
| + | |||
| + | В коаксиальных конструкциях можно частично решить проблему срыва потока с пропеллера - сближением пропеллеров так, чтобы шаг между пропеллерами был меньше чем шаг "мёртвого" вихря. Частично - потому что сближение пропеллеров увеличивает их эффективность, но только в узком диапазоне скоростей вращения лопастей. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=21351#p21351] | ||
| + | |||
| + | [http://forum.mikrokopter.de/topic-post389774.html#post389774 Проверка эффективности пар разнокалиберных пропеллеров] | ||
| + | |||
| + | == Какую конструкцию выбрать? == | ||
| + | Исходя из цели аэрофотовидеосъемки, в настоящее время, на мой взгляд, имеются следующие градации камер, которые могли бы поднимать в воздух [[мультикоптер]]ы: | ||
| + | * легкие (до 1 кг.): [[Sony CX700]], [[NEX]], [[Canon 550D]] и т.п. | ||
| + | * средние (до 1,8-2 кг.): [[Canon 5D markII]], [[Canon 7D]] и т.п. | ||
| + | * тяжелые (более 2,5 кг.): [[Sony FX100]], [[RedEpic]], [[RedScarlet]] и т.п. | ||
| + | |||
| + | Считаем, что соответственно весу этих камер потребуется еще и стабилизированный подвес для них, что означает добавку в весе еще не меньше 50-70% от веса этих камер. | ||
| + | |||
| + | Например, средние камеры вполне может поднимать в воздух [[гексакоптер]], построенный на двигателях [[AXi 2814/20]] (22), пропеллерах 13х6.5 и [[BL_Ctrl 2.0|немецких контроллерах 2.0]]. Его преимущества - относительная компактность, удобство эксплуатации - он может летать вполне достаточное время (около 8-9 минут) на одной батарее 5800 мА/ч, которая удобно и быстро меняется с полезной нагрузкой 2 кг. | ||
| + | |||
| + | Стоит на этих же двигателях построить [[октокоптер]] (я строил такой), картина меняется: аппарат становится довольно громоздким, чтобы летать те же 8-9 минут с полезной нагрузкой допустим 2,5-3 кг., ему нужны две батареи (5800), которые нужно заряжать специальным зарядным устройством, эти батареи нужно носить с собой, они не очень удобно и быстро меняются и т.п. А полезная нагрузка глобально не изменилась и все равно этот [[октокоптер|ОКТО]] не стал поднимать вес из более вышестоящего типа камер. | ||
| + | Так стоит ли строить [[октокоптер]] в такой конфигурации? Конечно нет. | ||
| + | |||
| + | Немецкий кит [https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=607 Okto XL] вполне способен носить [[Canon 5D markII|Canon 5D]], но сама по себе его конструкция мне кажется слабоватой, следовательно, генерирующей колебания, да и с батареями там проблема - можно использовать только плоские, крепеж подвеса там хилый и т.п. Уж лучше самому раму изготовить. И зачем этот ОКТО, если [[Canon 5D markII|Canon 5D]] может носить [[Гексакоптер|Гекса]] вышеуказанной конфигурации? | ||
| + | |||
| + | [[Октокоптер]] есть смысл строить только для тяжелых камер, но на более мощных двигателях ([[AXi 2826/12]] или [[AXi 4120/20]]) и мощных контроллерах (например, [[Aerodrive8|Аэродрайв8]] или [[Herkules II v3 PRO|Геркулес]], которые для I2C довольно дороги - 700-1400 евро за 8 штук), смиряясь с неудобствами и потерей мобильности, понимая, что это плата за съемку с высоты на камеру высокого класса. | ||
| + | |||
| + | [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=22716#p22716 Источник] | ||
== Оригинальные конструкции == | == Оригинальные конструкции == | ||
| + | |||
| + | === Квадрокоптер с дополнительным несущим винтом большого диаметра === | ||
| + | Очевидная цель - увеличить вес полезной нагрузки. | ||
| + | * SwiftCam CLQ14 - с двумя соосными несущими винтами [http://vimeo.com/37689230 Видео тестового полёта] | ||
=== Десяти-моторный тяжёлый аппарат «Монстро» [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1553] === | === Десяти-моторный тяжёлый аппарат «Монстро» [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1553] === | ||
| − | [[Файл:Main5.jpg|200px|thumb]] | + | [[Файл:Main5.jpg|200px|thumb|Десяти-моторный «Монстро»]] |
Задумывался по потребности в машине, способной летать в условиях сильного ветра, переменчивых вниз и ввысь сходящих потоков. | Задумывался по потребности в машине, способной летать в условиях сильного ветра, переменчивых вниз и ввысь сходящих потоков. | ||
| Строка 21: | Строка 55: | ||
=== Butterfly copter === | === Butterfly copter === | ||
[http://vimeo.com/30942284 Видео полёта и с камеры] | [http://vimeo.com/30942284 Видео полёта и с камеры] | ||
| + | |||
| + | === [[Складной квадрокоптер с зеркалкой спереди]] === | ||
| + | [[Файл:SAM 6144.jpg|200px|thumb|Складной квадрокоптер с зеркалкой спереди]] | ||
| + | [http://vimeo.com/28522167 Видео с борта] | ||
| + | |||
| + | === Квадрокоптер с двумя несущими крыльями === | ||
| + | [http://www.youtube.com/watch?v=LWTi2Dgh0Fw Видео] | ||
| + | |||
| + | == Ссылки == | ||
| + | * [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/FlightTime Расчёт полётного времени] на примере [[Mikrokopter]] | ||
Текущая версия на 09:36, 5 июля 2020
Мультикоптер, мультиротор - многомоторный летальный аппарат, оси винтомоторных групп (ВМГ) которого располагаются преимущественно вертикально.
Содержание |
Основные типы конструкций [править]
В основном, определяются количеством моторов, обеспечивающих полёт мультикоптера
- бикоптер
- Трикоптер
- Т-коптер (например [1])
- Квадрокоптер
- Гексакоптер
- Октокоптер
Коаксиальные конструкции [править]
В коаксиальных конструкциях ВМГ расположены попарно друг под другом - соосно. Существует устоявшееся мнение, в том числе подтверждённое практикой, что две коаксиальные ВМГ (то есть расположенные так, что одна находится в воздушном потоке другой) менее эффективны, чем две ВМГ, разнесённые в пространстве (например, расположенные в одной плоскости, как в классических конструкциях мультикоптеров). Таким образом, единственным аргументом «за» при выборе коаксиальной конструкции считается компактность аппарата.
В коаксиальных конструкциях можно частично решить проблему срыва потока с пропеллера - сближением пропеллеров так, чтобы шаг между пропеллерами был меньше чем шаг "мёртвого" вихря. Частично - потому что сближение пропеллеров увеличивает их эффективность, но только в узком диапазоне скоростей вращения лопастей. [2]
Проверка эффективности пар разнокалиберных пропеллеров
Какую конструкцию выбрать? [править]
Исходя из цели аэрофотовидеосъемки, в настоящее время, на мой взгляд, имеются следующие градации камер, которые могли бы поднимать в воздух мультикоптеры:
- легкие (до 1 кг.): Sony CX700, NEX, Canon 550D и т.п.
- средние (до 1,8-2 кг.): Canon 5D markII, Canon 7D и т.п.
- тяжелые (более 2,5 кг.): Sony FX100, RedEpic, RedScarlet и т.п.
Считаем, что соответственно весу этих камер потребуется еще и стабилизированный подвес для них, что означает добавку в весе еще не меньше 50-70% от веса этих камер.
Например, средние камеры вполне может поднимать в воздух гексакоптер, построенный на двигателях AXi 2814/20 (22), пропеллерах 13х6.5 и немецких контроллерах 2.0. Его преимущества - относительная компактность, удобство эксплуатации - он может летать вполне достаточное время (около 8-9 минут) на одной батарее 5800 мА/ч, которая удобно и быстро меняется с полезной нагрузкой 2 кг.
Стоит на этих же двигателях построить октокоптер (я строил такой), картина меняется: аппарат становится довольно громоздким, чтобы летать те же 8-9 минут с полезной нагрузкой допустим 2,5-3 кг., ему нужны две батареи (5800), которые нужно заряжать специальным зарядным устройством, эти батареи нужно носить с собой, они не очень удобно и быстро меняются и т.п. А полезная нагрузка глобально не изменилась и все равно этот ОКТО не стал поднимать вес из более вышестоящего типа камер. Так стоит ли строить октокоптер в такой конфигурации? Конечно нет.
Немецкий кит Okto XL вполне способен носить Canon 5D, но сама по себе его конструкция мне кажется слабоватой, следовательно, генерирующей колебания, да и с батареями там проблема - можно использовать только плоские, крепеж подвеса там хилый и т.п. Уж лучше самому раму изготовить. И зачем этот ОКТО, если Canon 5D может носить Гекса вышеуказанной конфигурации?
Октокоптер есть смысл строить только для тяжелых камер, но на более мощных двигателях (AXi 2826/12 или AXi 4120/20) и мощных контроллерах (например, Аэродрайв8 или Геркулес, которые для I2C довольно дороги - 700-1400 евро за 8 штук), смиряясь с неудобствами и потерей мобильности, понимая, что это плата за съемку с высоты на камеру высокого класса.
Оригинальные конструкции [править]
Квадрокоптер с дополнительным несущим винтом большого диаметра [править]
Очевидная цель - увеличить вес полезной нагрузки.
- SwiftCam CLQ14 - с двумя соосными несущими винтами Видео тестового полёта
Десяти-моторный тяжёлый аппарат «Монстро» [3] [править]
Задумывался по потребности в машине, способной летать в условиях сильного ветра, переменчивых вниз и ввысь сходящих потоков.
Аппарат имеет ряд конструктивных особенностей ранее не применяемых на коптерах:
- Разнесенные центры масс (аккумуляторы буду крепится под боковыми узлами, на которых стоят регуляторы)
- Разнесение регуляторов группы с укорочением длинны шины и в то же время оставляя их под обдувом винтов.
- Трансформирование 10-ти роторного аппарата в 6-ти роторный или 4-х путём отстегивания (перестегивания) лучей. (Не классическое обрезание лишнего, а изменение конфигурации и геометрии при помощи универсальности крепежных узлов.)
Butterfly copter [править]
Складной квадрокоптер с зеркалкой спереди [править]
Квадрокоптер с двумя несущими крыльями [править]
Ссылки [править]
- Расчёт полётного времени на примере Mikrokopter
