Pixhawk
Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Passatiji (обсуждение | вклад) (→Техническое описание) |
Admin (обсуждение | вклад) м (переименовал Bmw автоновости в Латвии и мире в Pixhawk поверх перенаправления) |
||
| (не показаны 16 промежуточных версий 9 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | PixHawk - полетный контроллер нового поколения, дальнейшая разработка проекта [[PX4]] и программного кода [[Ardupilot]] от [[3DRobotics]]. | + | == Описание == |
| + | PixHawk - полетный контроллер нового поколения, дальнейшая разработка проекта [[PX4]] и программного кода [[ArduPilot Mega|Ardupilot]] от [[3DRobotics]]. | ||
| − | == | + | [[Файл:HTB1iWJBHVXXXXc7XpXXq6xXFXXX6.jpg|thumb|Сравнение [[Mini APM Pro]], [[APM|APM 2.6]], [[Pixhawk|Pixhawk 2.4.6]]]] |
| + | |||
| + | == Особенности == | ||
* 32 bit ARM Cortex® M4 процессор и операционная система NuttX RTOS | * 32 bit ARM Cortex® M4 процессор и операционная система NuttX RTOS | ||
* 14 PWM/серво выходов (8 с поддержкой failsafe, 6 дополнительных с поддержкой high-power) | * 14 PWM/серво выходов (8 с поддержкой failsafe, 6 дополнительных с поддержкой high-power) | ||
| Строка 7: | Строка 10: | ||
* PPM вход поддерживающий современные приемники | * PPM вход поддерживающий современные приемники | ||
* Встроенаая резервная система срабатывающая "На лету" или "Принудительно" работающая на отдельном процессоре и отдельной цепи питания | * Встроенаая резервная система срабатывающая "На лету" или "Принудительно" работающая на отдельном процессоре и отдельной цепи питания | ||
| − | * | + | * Резервная система интегрирует миксеры и автопилот, а так же ручное управление |
* Резервная цепь питания запитывает сервоприводы или автоматически дублирует основную | * Резервная цепь питания запитывает сервоприводы или автоматически дублирует основную | ||
* Внешняя кнопка безопасности для запуска моторов | * Внешняя кнопка безопасности для запуска моторов | ||
| Строка 19: | Строка 22: | ||
* Поддержка новой инерциальной системы | * Поддержка новой инерциальной системы | ||
| − | == | + | == Технические характеристики == |
| + | |||
| + | <htmlet>adsense300x250</htmlet> | ||
Системная мощность: | Системная мощность: | ||
| Строка 26: | Строка 31: | ||
* Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor | * Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor | ||
* Операционная система NuttX RTOS | * Операционная система NuttX RTOS | ||
| − | |||
Датчики и сенсоры: | Датчики и сенсоры: | ||
| − | * Гироскоп ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit | + | * Гироскоп: ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit |
| − | * Акселерометр / магнетометр ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit | + | * Акселерометр/магнетометр: ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit |
| − | * Акселерометр / гироскоп Invensense MPU 6000 3-axis | + | * Акселерометр/гироскоп: Invensense MPU 6000 3-axis |
| − | * Барометр MEAS MS5611 | + | * [[Барометр]]: [[MEAS MS5611]] |
| − | + | ||
Интерфейсы: | Интерфейсы: | ||
| Строка 46: | Строка 49: | ||
* 3.3 и 6.6V входы постоянного напряжения | * 3.3 и 6.6V входы постоянного напряжения | ||
* Внешний микро USB порт | * Внешний микро USB порт | ||
| + | |||
Система питания: | Система питания: | ||
| + | Контроллер [[PixHawk]] поддерживает три вида питания, одновременно или по отдельности: модуль питания Power Module, шина сервоприводов, USB-порт. Для каждого определён диапазон напряжений 4,1..5,7 В. | ||
* Диодный контроллер дублирующей системы питания | * Диодный контроллер дублирующей системы питания | ||
* Шина серво приводов (6 выходов) поддерживает напряжение до 7V и цифровые серво приводы высокого токопотребления | * Шина серво приводов (6 выходов) поддерживает напряжение до 7V и цифровые серво приводы высокого токопотребления | ||
* Все выходы для периферии с токовой защитой (over-current protected), а так же с защитой от статического напряжения (ESD protected) | * Все выходы для периферии с токовой защитой (over-current protected), а так же с защитой от статического напряжения (ESD protected) | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Вес и габаритные размеры: | ||
| + | * Вес 38 грамм | ||
| + | * Ширина 50 мм (1.96") | ||
| + | * Толщина 15,5 мм (.613") | ||
| + | * Длина 81,5 мм (3.21") | ||
== Опциональное оборудование == | == Опциональное оборудование == | ||
| Строка 59: | Строка 71: | ||
* Приёмник GPS и компасс (необходим для автономных полётов, по маршруту и более точного удержания позиции) | * Приёмник GPS и компасс (необходим для автономных полётов, по маршруту и более точного удержания позиции) | ||
* Оптический сенсор и сонар (для удержания позиции на высоте до 10 метров) | * Оптический сенсор и сонар (для удержания позиции на высоте до 10 метров) | ||
| + | |||
| + | == Где купить == | ||
| + | * RCcopter.ru: [https://rccopter.ru/product/pixhawk-px4-autopilot-flight-controller Pixhawk PX4 2.4.8], [https://rccopter.ru/product/polyotnyy-kontroller-radiolink-pixhawk-new-circuit-design Pixhawk от Radiolink], [https://rccopter.ru/product/polyotnyy-kontroller-pixraptor-analog-pixhawk-buzzer-safety-switch Pixraptor], [https://rccopter.ru/product/polyotnyy-kontroller-pixracer-mini-autopilot Pixracer] | ||
== Ссылки == | == Ссылки == | ||
| − | * [http:// | + | * [http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/zs Сайт о работе с PixHawk на русском] |
Текущая версия на 00:41, 12 сентября 2022
Содержание |
Описание [править]
PixHawk - полетный контроллер нового поколения, дальнейшая разработка проекта PX4 и программного кода Ardupilot от 3DRobotics.
Особенности [править]
- 32 bit ARM Cortex® M4 процессор и операционная система NuttX RTOS
- 14 PWM/серво выходов (8 с поддержкой failsafe, 6 дополнительных с поддержкой high-power)
- Различные опции подключения дополнительной периферии (UART, I2C, CAN)
- PPM вход поддерживающий современные приемники
- Встроенаая резервная система срабатывающая "На лету" или "Принудительно" работающая на отдельном процессоре и отдельной цепи питания
- Резервная система интегрирует миксеры и автопилот, а так же ручное управление
- Резервная цепь питания запитывает сервоприводы или автоматически дублирует основную
- Внешняя кнопка безопасности для запуска моторов
- Яркий LED индикатор
- Громкоговоритель на пьезо элементе
- Поддержка microSD карт памяти для системных логов
- Возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков
- Поддержка цифровых датчиков
- Открытый исходный код и открытая архитектура
- Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе
- Поддержка новой инерциальной системы
Технические характеристики [править]
Системная мощность:
- ЦПУ 32 битный STM32F427 Cortex M4 core with FPU
- ОЗУ 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
- Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
- Операционная система NuttX RTOS
Датчики и сенсоры:
- Гироскоп: ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit
- Акселерометр/магнетометр: ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit
- Акселерометр/гироскоп: Invensense MPU 6000 3-axis
- Барометр: MEAS MS5611
Интерфейсы:
- 5x UART (serial ports), 1 с поддержкой high-power, 2x с поддержкой HW flow control
- 2x CAN
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite поддержка приёмников до DX8 включительно (DX9 и более новые не поддерживаются)
- PPM sum signal вход требующий современные приемники
- Futaba S.BUS® совместимый вход / выход
- RSSI (PWM or voltage) вход
- I2C®
- SPI
- 3.3 и 6.6V входы постоянного напряжения
- Внешний микро USB порт
Система питания:
Контроллер PixHawk поддерживает три вида питания, одновременно или по отдельности: модуль питания Power Module, шина сервоприводов, USB-порт. Для каждого определён диапазон напряжений 4,1..5,7 В.
- Диодный контроллер дублирующей системы питания
- Шина серво приводов (6 выходов) поддерживает напряжение до 7V и цифровые серво приводы высокого токопотребления
- Все выходы для периферии с токовой защитой (over-current protected), а так же с защитой от статического напряжения (ESD protected)
Вес и габаритные размеры:
- Вес 38 грамм
- Ширина 50 мм (1.96")
- Толщина 15,5 мм (.613")
- Длина 81,5 мм (3.21")
Опциональное оборудование [править]
- PPM энкодер для приёмников не поддерживающих PPM выход
- Внешние USB и LED модули
- Цифровой датчик скорости воздуха (для авиамоделей с жёстким крылом)
- Передатчик / приёмник телеметрии для связи с наземной станицией поддержка PC/Mac/Linux
- Приёмник GPS и компасс (необходим для автономных полётов, по маршруту и более точного удержания позиции)
- Оптический сенсор и сонар (для удержания позиции на высоте до 10 метров)
Где купить [править]
- RCcopter.ru: Pixhawk PX4 2.4.8, Pixhawk от Radiolink, Pixraptor, Pixracer
