Подвесы для фото-/видеокамер

Версия 14:12, 2 апреля 2012

Оригинальные конструкции

Стедикам в качестве активного подвеса

• Тема на форуме RCDesign
• Тема на форуме AirCam

Известные модели

Photohigher AV200 (он же Droidworx Pro Mount-200) - двухосевой подвес для камер класса 5D/7D. Стоимость $932.

mkTR Professional - двухосевой подвес для камер класса Canon 550D/600D.

GoPro 2-axis gimbal - компактный двухосевой подвес для GoPro

MC6500PRO V2 - компактный двухосевой подвес для «мыльниц» или небольших беззеркальных камер

CineStar 3-Axis Gimbal

CineStar 2-Axis Gimbal

DJI Zenmuse Z15 Видео

Copterframes CS-Nex5

Контроллеры подвеса (системы стабилизации)

• Picloc-3X - на настоящий момент самая многообещающая система стабилизации по трём осям.
• HoverflyGIMBAL - cистема стабилизации по трём осям.

Сервоприводы для подвесов

Проверенные

• Savox 1290MG Напряжение питания до 6 В. Питание для двух Savox 1290MG от 7.2 В
• Hitec HS5245MG [1]
• Hitec HS5485HB [2]
• Hitec 5965MG Работает плавно даже без нагрузки, быстро стартует и без рывков. [3]
• Spektrum s8010 - у меня на Roll стоит как раз S8010 Spektrum - не дергается вообще и люфтов никаких нет. Видео нормальное получилось. Мягенько так работает и с нагрузкой и без. [4]
• Заменил серву крена на BlueArrow 50012 ... - люфты заметно уменшились по сравнению с установленным на нем ранее хекстроником. [5]
• Futaba BLS 451 - используются в этом подвесе (видео)

Не рекомендуемые

• Hitec HS-7955TG - есть дискретность, не советую. [6]
• Spektrum s8010 - не понравилась. Дергается и люфт в редукторе. [7]
• JR z9100s - дергается так, что пипец. Никакие амморты такие рывки не смогли погасить. [8]

См. Также!

• Servo refresh rate - параметр управления сервоприводами подвеса Mikrokopter, от которого сильно зависит дёрганость, плавность или вообще возможность работы серв.

FAQ

Мощные сервы вместе не работают, только одна

Попробуйте поставить диоды по питанию серв. Как ни странно, но помогает [9]

Мнения

• и CopterControl и FlightCtrl шлет на сервы обычный пропорциональный сигнал, он прямо пропорционален углу наклона платы. Причем делает это очень быстро, задержка примерно 1/50 - 1/300 секунды. И в общем-то делает правильно, остальное должны сделать сервы (быстро занять нужную позицию), но они не делают, не буду долго объяснять почему. Можно добавить дифференциальную составляющую в сигнал, что наверняка делает пиклок, но это тоже не есть правильно. Вывод - править мозги сервам. [10]
• Для поворота вокруг оси нужно ставить шестерни с передаточным числом 1:5, на tilt я вообще шестерни не ставил - рамка с камерой Canon 5D напрямую вращалась сервой. [11]
• У меня лежит штук 10 сервоприводов, которые не работают, как ни крути настройки. Например, Hitec серии 5**** - работают, а серии 7**** - не работают. [12]
• Некоторые машинки одной модели вместе дергаются или вообще не работают... А если взять и заменить одну из машинок на другую то все плавно работает. Это замечено на коптере. Дерганье заметно было только при медленном движении. Если взять коптер и очень медленно покачивать... [13]
• На ось Roll лучше всего ставить самые быстрые машинки, мощностью не меньше 10 кг/см, на ось Tilt - как можно мощнее, но можно не очень быстрые. Но все эти рекомендации касаются конструкции, когда нижняя рамка напрямую соединена с сервой, а верхняя серва толкает рамку через тягу с рычагом, подвес для камеры Canon 5D. [14]

Примеры видео с подвесов

• Пример качественной съёмки без обработки

Ссылки

• Видео: Настройка подвеса Photohigher AV200 для лучшего отклика. Использование повышенного напряжения с помощью UBEC, изменение отношения редуктора и потенциометра. Принцип может применяться для любых других подвесов.
• Улучшение стандартного подвеса от Xaircraft
• Standart Hitec Servoblocks - сервоблоки для узлов подвесов.

См. также

• Борьба с вибрациями
• Математический расчёт система управления положением бортового прожектора вертолёта - вероятно может быть полезно при проектировании подвеса для фото-/видеокамеры.