Моторы
(Различия между версиями)
(qbODMEPUpCL) |
Admin (обсуждение | вклад) м (Правки 83.138.170.121 (обсуждение) откачены к версии Admin) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | + | == Рекомендованные моторы для коптеров == | |
| + | |||
| + | Для мультироторных систем более предпочтительны моторы с низким Kv. | ||
| + | |||
| + | Цитируя [http://rcadvisor.com/quadcopter-design-success-story Carlos]: | ||
| + | <blockquote> | ||
| + | Я должен объяснить, почему моторы с низким Kv (оборотов на Вольт) настолько важны для мультироторных систем. Управление скоростью с помощью ESC'ов не имеет бесконечного диапазона. При перемещении ручки газа, ESC не всегда пропорционально увеличивает обороты относительно того, насколько изменился управляющий сигнал. Имея моторы с низким Kv мы на практике получаем управление с меньшим шагом. Программа полетного контроллера поддерживает положение квадкоптера, и имея более точный контроль над скоростью вращения моторов, делает эту работу качественнее. Так вы получаете более плавно летающий квадрокоптер, который отлично подходит для съемки видео. | ||
| + | <br> | ||
| + | Я также рекомендую двигатели с низким Kv, потому что они могут нормально вращать пропеллеры больших диаметров, которые являются более эффективными. | ||
| + | </blockquote> | ||
| + | |||
| + | === Моторы для лёгких коптеров === | ||
| + | [[DT700]] | ||
| + | |||
| + | [[DT750]] | ||
| + | |||
| + | [[MT3506]] | ||
| + | |||
| + | [[MT4008]] | ||
| + | |||
| + | [[Файл:2210N-1000.jpg|200px]] [[2213N 800Kv]] | ||
| + | |||
| + | [[Файл:DjiMotor.jpg|200px]] [[DJI 2215]] | ||
| + | |||
| + | [[Файл:NTM Prop Drive 28-36 750KV.jpg|200px]] [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19611__NTM_Prop_Drive_28_36_750KV_265W.html NTM Prop Drive 28-36 750KV] | ||
| + | |||
| + | === Моторы для средних коптеров с полезной грузоподъёмностью 2-3 кг === | ||
| + | * [[Pulso U28-M]], он же Pulso 2814/22 | ||
| + | * [[MK3638]] | ||
| + | * [[T-Motor MT2814]] | ||
| + | * [[Avroto 2814]] | ||
| + | * [[Файл:AXI281412.gif|200px]] [[AXI 2814/20]] | ||
| + | * [[Файл:AXI281412.gif|200px]] [[AXI 2814/22]] | ||
| + | |||
| + | === Моторы для тяжелых коптеров с полезной грузоподъемностью не меньше 6-9 кг === | ||
| + | * [[AXI 2826/12]] | ||
| + | * [[AXI 4120/20]], но у них вес в два раза больше и потребляемый ток при макс. эффективности 13-37А, а у [[AXI 2826/12|2826/12]] - 15-25А. | ||
| + | Эти двигатели подходят для использования c [[Herkules II v3 PRO|контроллерами Herkules II]] | ||
| + | |||
| + | == Производители моторов == | ||
| + | * [http://www.plettenberg-motoren.com/ Plettenberg] - моторы hi-end класса. | ||
| + | |||
| + | == Мнения == | ||
| + | * Я использую мотормаунты, которые идут в комплекте с двигателями - такие кресты. К ним двигатель крепится четырьмя болтиками, а потом мотормаунт крепится двумя винтами к прямоугольной балке, причем я один болт делаю М4 (который ближе к краю), а второй - М3. На мой взгляд, такой крепеж надежнее, чем просто двумя маленькими болтиками прямо к балке (как предусмотрено на рамах [[Mikrokopter]]), для легких коптеров такой крепеж может и ничего, но для тяжелых я думаю, что нужно делать понадежнее. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=22209#p22209] | ||
| + | * По поводу загустевшей смазки в двигателях ... решалось, если по быстрому нужно взлететь, продувкой подшипников WD-40. Старая смазка, несколько, разжижалась и позволяла двигателям запустится. Сейчас полностью перешел на синтетические масла, не густеющие в холод. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=22229#p22229] | ||
| + | * Решив разобраться в причинах дисбаланса моторов разобрав мотор, заметил, что как раз на противоположной стороне, требуемой подгрузки, между магнитами наплывы смолы, удалив их, после сборки балансировка не потребовалась. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=23390#p23390] | ||
| + | |||
| + | == Разное == | ||
| + | * [[Перемотка мотора]] | ||
| + | * [[Балансировка мотора]] | ||
Версия 14:07, 30 апреля 2012
Содержание |
Рекомендованные моторы для коптеров
Для мультироторных систем более предпочтительны моторы с низким Kv.
Цитируя Carlos:
Я должен объяснить, почему моторы с низким Kv (оборотов на Вольт) настолько важны для мультироторных систем. Управление скоростью с помощью ESC'ов не имеет бесконечного диапазона. При перемещении ручки газа, ESC не всегда пропорционально увеличивает обороты относительно того, насколько изменился управляющий сигнал. Имея моторы с низким Kv мы на практике получаем управление с меньшим шагом. Программа полетного контроллера поддерживает положение квадкоптера, и имея более точный контроль над скоростью вращения моторов, делает эту работу качественнее. Так вы получаете более плавно летающий квадрокоптер, который отлично подходит для съемки видео.
Я также рекомендую двигатели с низким Kv, потому что они могут нормально вращать пропеллеры больших диаметров, которые являются более эффективными.
Моторы для лёгких коптеров
Моторы для средних коптеров с полезной грузоподъёмностью 2-3 кг
- Pulso U28-M, он же Pulso 2814/22
- MK3638
- T-Motor MT2814
- Avroto 2814
-
AXI 2814/20
- AXI 2814/22
Моторы для тяжелых коптеров с полезной грузоподъемностью не меньше 6-9 кг
- AXI 2826/12
- AXI 4120/20, но у них вес в два раза больше и потребляемый ток при макс. эффективности 13-37А, а у 2826/12 - 15-25А.
Эти двигатели подходят для использования c контроллерами Herkules II
Производители моторов
- Plettenberg - моторы hi-end класса.
Мнения
- Я использую мотормаунты, которые идут в комплекте с двигателями - такие кресты. К ним двигатель крепится четырьмя болтиками, а потом мотормаунт крепится двумя винтами к прямоугольной балке, причем я один болт делаю М4 (который ближе к краю), а второй - М3. На мой взгляд, такой крепеж надежнее, чем просто двумя маленькими болтиками прямо к балке (как предусмотрено на рамах Mikrokopter), для легких коптеров такой крепеж может и ничего, но для тяжелых я думаю, что нужно делать понадежнее. [1]
- По поводу загустевшей смазки в двигателях ... решалось, если по быстрому нужно взлететь, продувкой подшипников WD-40. Старая смазка, несколько, разжижалась и позволяла двигателям запустится. Сейчас полностью перешел на синтетические масла, не густеющие в холод. [2]
- Решив разобраться в причинах дисбаланса моторов разобрав мотор, заметил, что как раз на противоположной стороне, требуемой подгрузки, между магнитами наплывы смолы, удалив их, после сборки балансировка не потребовалась. [3]
