Mikrokopter
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) (→См. также) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Прошивки) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | |||
| − | |||
| + | == Комплект плат == | ||
| + | * [[FlightCtrl]] - основной полётный контроллер (гироскопы, акселерометры, барометр, процессор). | ||
| + | * [[NaviCtrl]] - плата навигации, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, [[ComingHome (Mikrokopter)|возврата домой]], [[CareFree (Mikrokopter)]]. | ||
| + | * [[MK-Magnet]] - плата компаса. Начиная с версии [[NaviCtrl]] 2.0, встроена в плату навигации. | ||
| + | * [[MK-GPS]] - плата GPS, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, [[ComingHome (Mikrokopter)|возврата домой]] | ||
| + | * [[MK-USB]] - плата связи с компьютером через USB. | ||
| + | == Прошивки == | ||
| + | * В новой версии софта для [[Mikrokopter FlightCtrl|FC]] будет регулируемый фильтр на ролл и ник сервы, все дрыжики убираются почти напроч, хотя тоже от сервы зависит. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=20858#p20858 Источник] | ||
== Что не забыть при сборке == | == Что не забыть при сборке == | ||
Версия 12:37, 25 января 2012
Содержание |
Комплект плат
- FlightCtrl - основной полётный контроллер (гироскопы, акселерометры, барометр, процессор).
- NaviCtrl - плата навигации, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, возврата домой, CareFree (Mikrokopter).
- MK-Magnet - плата компаса. Начиная с версии NaviCtrl 2.0, встроена в плату навигации.
- MK-GPS - плата GPS, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, возврата домой
- MK-USB - плата связи с компьютером через USB.
Прошивки
- В новой версии софта для FC будет регулируемый фильтр на ролл и ник сервы, все дрыжики убираются почти напроч, хотя тоже от сервы зависит. Источник
Что не забыть при сборке
- На датчик давления (барометр) могут оказывать паразитное влияние ветер или громкие звуки (даже от зуммера, имеющегося на борту). Чтобы это предотвратить, нужно взять термоусадку чуть большего диаметра, чем датчик и кусочек поролона. Поролоном прикрыть отверстие в датчике давления и одеть сверху термоусадку. Нагреть феном термоусадку (только не сильно) - она зажмет поролон и не будет спадать с датчика.
- Есть случаи спадания во время полёта 10-ти и 6-ти контактных шлейфов, соединяющих платы FlightCtrl и NaviCtrl. Чтобы этого не случилось, достаточно надеть обычную резинку для денег, обхватив «бутерброд» плат таким образом, чтобы резинка проходила прямо по шлейфам и удерживала их. Сами шлейфы нужно сделать такой длины, чтобы была возможность завернуть их внутрь.
FAQ
После влючения коптера зумер начинает пикать с частотой 1 раз в сек. Выключается только когда я программно отключаю GPS. Ошибок никаких нет. Что это означает и как от этого избавиться?
Проверьте, на какой канал настроено удержание по GPS, и включен ли этот канал на пульте. Возможно, у вас сразу после включения начинает работать удержание позиции.
Где купить
См. также
MK-Tools - Программа для настройки параметров системы Mikrokopter
