|
|
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | [[Полётные контроллеры|Полётный контроллер]] от [http://www.openpilot.org/ OpenPilot]. | + | [[Полётные контроллеры|Полётный контроллер]] из проекта [OpenPilot]. |
| | | | |
| | На данный момент платы не выпускаются и разработчики направили все свои силы на поддержку уже выпущенных плат. Следующие выпуски плат будут, но точных дат пока нет. Чтобы получить СС OpenPilot в приоритетной очереди нужно попасть в круг избранных (см. [http://forums.openpilot.org/ форум на openpilot.org]) помогая проекту делами а не финансами. | | На данный момент платы не выпускаются и разработчики направили все свои силы на поддержку уже выпущенных плат. Следующие выпуски плат будут, но точных дат пока нет. Чтобы получить СС OpenPilot в приоритетной очереди нужно попасть в круг избранных (см. [http://forums.openpilot.org/ форум на openpilot.org]) помогая проекту делами а не финансами. |
| Строка 10: |
Строка 10: |
| | == См. также == | | == См. также == |
| | [http://www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=21137#p21137 Сравнение схемотехники MK и CC] | | [http://www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=21137#p21137 Сравнение схемотехники MK и CC] |
| | + | * [[OpenPilot]] |
| | * Другие [[полётные контроллеры]] | | * Другие [[полётные контроллеры]] |
| − |
| |
| − | Информация слегка устарела.
| |
| − | По состоянию на октябрь 2013 имеем следующее:
| |
| − |
| |
| − | Проект OpenPilot – это следующее поколение автопилотов для небольших беспилотных летательных аппаратов (БПЛА, UAV), включая мультироторные аппараты, вертолеты и самолеты. Проект ставит своей целью реализацию лучших возможностей всех ныне существующих подобных систем, разработанных энтузиастами, и сочетает их в едином, простом в использовании программно-аппаратном комплексе. Простота в данном случае ни в коей степени не означает упрощенности и компромиссов. Никаких жестко прописанных констант и настроек, полноценный интерпретируемый язык программирования планов полета, загружаемых с наземной станции, и другие развитые возможности. OpenPilot изначально создавался как мощная платформа для UAV на основе всех типов летательных аппаратов.
| |
| − | В данный момент проект включает в себя несколько базовых продуктов:
| |
| − |
| |
| − | '''OpenPilot Revolution''' – полный автопилот без ограничений и компромиссов. это 10DOF. модульная и мультисовместимая плата с встроенным UHF модемом и возможностью подключения разных периферийных устройств. Плата базируется на процессоре Cortex-M3 32 bit ARM 72MHz (512 KB Flash, 64 KB RAM) processor. AHRS OpenPilot / INS-современной инерциальной навигационной системы для мониторинга ситуации, ориентации и скорости. Система позволяет использовать её для мультироторных схем от 2 до 12 роторов. ( ? support for Single Motor Aircraft ? )
| |
| − |
| |
| − | '''OpenPilot CC3D''' – Упрощённый 6DOF одноплатный вариант с урезаным количеством функций, с самовыравниванием и функциями, более чем достаточными для пилотируемого полёта (как и в оригинальном CC).
| |
| − |
| |
| − | '''OpenPilot GCS''' – станция наземного управления (ground control station) для настройки и управления через встроенный USB, серийный или радиоканал с возможностью параллельного мониторинга полёта.
| |
| − |
| |
| − | '''OpenPilot V8 GPS''' – OpenPilot GPS v8 сочетает в себе лучшие доступные модификации GPS, с настраиваемой активной антенной и специализированный PCB для лучшего среди возможных GPS решений поддержки БПЛА(UAVs). Специально разработанный для данного проекта, с прошивкой оптимизированной для летательных аппаратов, с учётом потребности в рассчётах быстрых и резких передвижений как горизонтальных так и вертикальных в отличие от стандартных модулей GPS, более ориентированных на наземное использование, например, в автомобилях.
| |
| − |
| |
| − | '''OpenPilot OPLink Mini''' – радиосистема приёма-передачи телеметрии в режиме реального времени через Ground Control Station, беспроводной настройки и даже Радиоуправления через ваш передатчик по одной линии связи. OpenPilot OPLink Mini является специальным устройством по обмену телеметрической информации и команд с БПЛА, с поддержкой протокола UAVTalk, управляющим потоками данных, с учётом приоритетов передаваемой информации (более высокий приоритет важных данных по сравнению с, допустим, информацией об уровне заряда батареи).
| |
| − |
| |
| − | В полной версии встроен в плату OpenPilot Revolution, и имеет те же функции, что и на отдельной плате. Может быть использован для управления с земли как передатчик или GCS, и может быть использован с CC/CC3D. Рабочая частота 433MHz и в будущем 900MHz.
| |
| − |
| |
| − | '''OpenPilot Spectrum Adapter''' – provides regulated 3.3V from unregulated (up to 15V) ESC/BEC power supplied via Servo headers to the flight controller.
| |
| − |
| |
| − | '''OpenPilot Power Sensor''' – sспециально разработанный сенсор напряжения, тока и емкости силовой батареи, использующий шунт (R=0.0005 Ом) вместо популярных интегральных датчиков Холла (R=0.150 Ом), что дает точность и практическое отсутствие потерь мощности, наблюдаемое в ряде аналогичных систем с датчиком Холла.
| |
| − |
| |
| − | '''OpenPilot FOSS JTAG''' – интерфейс для начального программирования и отладки. Используется только разработчиками, так как готовый продукт поставляется с USB загрузчиком.
| |
| − |
| |
| − | Взято из офф. вики проекта.
| |
На данный момент платы не выпускаются и разработчики направили все свои силы на поддержку уже выпущенных плат. Следующие выпуски плат будут, но точных дат пока нет. Чтобы получить СС OpenPilot в приоритетной очереди нужно попасть в круг избранных (см. форум на openpilot.org) помогая проекту делами а не финансами.
