OpenPilot

Версия 18:02, 23 октября 2013

Проект OpenPilot – это следующее поколение автопилотов для небольших беспилотных летательных аппаратов (БПЛА, UAV), включая мультироторные аппараты, вертолеты и самолеты. Проект ставит своей целью реализацию лучших возможностей всех ныне существующих подобных систем, разработанных энтузиастами, и сочетает их в едином, простом в использовании программно-аппаратном комплексе. Простота в данном случае ни в коей степени не означает упрощенности и компромиссов. Никаких жестко прописанных констант и настроек, полноценный интерпретируемый язык программирования планов полета, загружаемых с наземной станции, и другие развитые возможности. OpenPilot изначально создавался как мощная платформа для UAV на основе всех типов летательных аппаратов.

В данный момент проект включает в себя несколько базовых продуктов:

OpenPilot Revolution – полный автопилот без ограничений и компромиссов. это 10DOF. модульная и мультисовместимая плата с встроенным UHF модемом и возможностью подключения разных периферийных устройств. Плата базируется на процессоре Cortex-M3 32 bit ARM 72MHz (512 KB Flash, 64 KB RAM) processor. AHRS OpenPilot / INS-современной инерциальной навигационной системы для мониторинга ситуации, ориентации и скорости. Система позволяет использовать её для мультироторных схем от 2 до 12 роторов. ( ? support for Single Motor Aircraft ? )

OpenPilot CC3D – Упрощённый 6DOF одноплатный вариант с урезаным количеством функций, с самовыравниванием и функциями, более чем достаточными для пилотируемого полёта (как и в оригинальном CC).

OpenPilot GCS – станция наземного управления (Ground Control Station) для настройки и управления через встроенный USB, серийный или радиоканал с возможностью параллельного мониторинга полёта.

OpenPilot V8 GPS – OpenPilot GPS v8 сочетает в себе лучшие доступные модификации GPS, с настраиваемой активной антенной и специализированный PCB для лучшего среди возможных GPS решений поддержки БПЛА(UAVs). Специально разработанный для данного проекта, с прошивкой оптимизированной для летательных аппаратов, с учётом потребности в рассчётах быстрых и резких передвижений как горизонтальных так и вертикальных в отличие от стандартных модулей GPS, более ориентированных на наземное использование, например, в автомобилях.

OpenPilot OPLink Mini – радиосистема приёма-передачи телеметрии в режиме реального времени через Ground Control Station, беспроводной настройки и даже Радиоуправления через ваш передатчик по одной линии связи. OpenPilot OPLink Mini является специальным устройством по обмену телеметрической информации и команд с БПЛА, с поддержкой протокола UAVTalk, управляющим потоками данных, с учётом приоритетов передаваемой информации (более высокий приоритет важных данных по сравнению с, допустим, информацией об уровне заряда батареи).

В полной версии встроен в плату OpenPilot Revolution, и имеет те же функции, что и на отдельной плате. Может быть использован для управления с земли как передатчик или GCS, и может быть использован с CC/CC3D. Рабочая частота 433MHz и в будущем 900MHz.

OpenPilot Spectrum Adapter – provides regulated 3.3V from unregulated (up to 15V) ESC/BEC power supplied via Servo headers to the flight controller. (перевод?)

OpenPilot Power Sensor – sспециально разработанный сенсор напряжения, тока и емкости силовой батареи, использующий шунт (R=0.0005 Ом) вместо популярных интегральных датчиков Холла (R=0.150 Ом), что дает точность и практическое отсутствие потерь мощности, наблюдаемое в ряде аналогичных систем с датчиком Холла.

OpenPilot FOSS JTAG – интерфейс для начального программирования и отладки. Используется только разработчиками, так как готовый продукт поставляется с USB загрузчиком.

Взято из офф. вики проекта. (ссылка?)

См. также

• CopterControl
• Другие полётные контроллеры