FPV-миникоптеры

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(→Приложения)
(→Можно ли одновременно подключать полётный контроллер к USB и подавать на него питание?)
Строка 153: Строка 153:
 
=== Можно ли одновременно подключать полётный контроллер к USB и подавать на него питание? ===
 
=== Можно ли одновременно подключать полётный контроллер к USB и подавать на него питание? ===
 
[[CC3D]], [[Naze32]], [[Flip32]] без последствий подключаются. Иначе и не настроить.
 
[[CC3D]], [[Naze32]], [[Flip32]] без последствий подключаются. Иначе и не настроить.
 +
=== Особенности режима Acro+ ===
 +
Можно иметь довольно низкие расходы (rates) стиков для лучшей управляемости при попытках пролететь через какую-нибудь дыру или в ворота, но одновременно с этим, при сильных отклонениях стика квадрик может быть полностью безумным и вертеться с той скоростью, на которую способна ВМГ квадрика (или, с другой стороны, реакция пилота). В общем-то, для такого режима можно отключить экспоненты в пульте.
  
 
== Приложения ==
 
== Приложения ==
 
* [http://hotprops-fpv-race.com/ HotProps] - симулятор FPV-гонок.
 
* [http://hotprops-fpv-race.com/ HotProps] - симулятор FPV-гонок.

Версия 21:14, 25 июля 2015

FPV-миникоптеры, «миники», гоночные коптеры - как правило, квадрокоптеры небольшого размера, от 200 до 280 мм, минимум которого определяется способностью разместить на борту FPV-камеру с достаточно мощным видеолинком (также отдельно - записывающую камеру), а максимум - способностью с большим ускорением разгоняться и так же резко тормозить, делая «миники» чрезвычайно быстрыми (до 160 км/ч), маневренными и удобными для экстремальных гоночных полётов по пересечённой местности на небольшой высоте (часто - буквально сквозь препятствия).

Гоночные миникоптеры зародились как класс в 2014 году, когда моделисты начали гонять на них по паркам, стройкам, складам и автопарковкам, а уже в первой половние 2015 года перешли от стадии хобби к отдельному виду спорта со своими лигами, соревнованиями, спонсорами и т.п.

Учитывая скоростные особенности аппаратов и полёты на грани возможности управления, устраивать полёты на гоночных миникоптерах следует вдали от людей, на пустынных пространствах, либо, в случае проведения организованных мероприятий, необходимо продумать и обеспечить безопасность зрителей и пилотов.

Содержание

Готовые FPV-миникоптеры

Комплекты для сборки

Что покупать для сборки?

Рекомендуемый сетап для входа в FPV-гонки, потянет любые акки 3s или 4s, будет летать аки ракета, примерно на таком сетапе летает половина из тех, кто гоняется по трассам.

  • Рама ZMR250
  • Моторы Cobra 2204, SunnySky 2204, DYS 2204, T-Motor 2204, Tarot 2204, это все хорошие моторы под разный бюджет. Желательно взять +1 запасной.
  • Регуляторы DYS SN20A или BL20A
  • Полётный контроллер Naze32 Acro
  • Пищалка low voltage
  • Маяк или пищалка на отдельный канал, или в разрыв канала
  • Пропеллеры 5040 или 5045 для начала, только 2х лопастные
  • Аккумуляторы 3S или 4S, токоотдача не менее 40С

Ниже представлены эти и другие часто применяемые комплектующие для гоночных FPV-миникоптеров.

Рамы для миникоптеров

Полётные контроллеры

Почему Naze32 лучше CC3D

  • проект OpenPilot переживает не лучшие времена, команда опять разделилась на 2 проекта
  • поддержка CC3D прекращена, не будет новых фишек для этого мозга
  • в CC3D можно прошить Cleanflight, но места на чипе впритык, новые версии (1.10 бета) туда уже не влезают, прошить можно только затерев родной бутлоадер через FTDI
  • в CC3D нет сенсора батарейки
  • в CC3D нет пищалки (для Cleanflight можно припаять, но очень сложно)
  • с родной прошивкой намного сложнее работать с OSD, нужно искать специальную прошивку которая не факт что дальше вообще будет поддерживаться
  • Cleanflight намного быстрее развивается и шире используется, будет легче найти настройки под похожий конфиг коптера
  • в Naze32 телеметрия батарейки на Taranis без дополнительных датчиков
  • появились китайские клоны Naze32 хорошего качества и по низким ценам, полную версию можно взять за $25, acro за $20 и ниже.
  • В CC3D будет легче настроить PID по калькулятору, но Naze32 полетит хорошо в широком диапазоне PID.
  • В следующих версиях Cleanflight должны доделать g-tune (аналог PID калькулятора для CC3D).

Моторы для миников

Регуляторы

Пропеллеры

FPV

FPV камеры

Видеопередатчики

Антенны

FPV очки и мониторы

OSD

Для гоночных миников нужен простейший OSD – текущий уровень напряжения и таймер

Полезное

Прочие комплектующие

PCB

Распредплаты, платы распределения питания и сигналов.

  • Защитные оплёточные трубки, в которые вставляются провода от моторов к регуляторам - гуглить по словам змеиная кожа.

Подсветка

Аварийное оборудование

FAQ

Можно ли одновременно подключать полётный контроллер к USB и подавать на него питание?

CC3D, Naze32, Flip32 без последствий подключаются. Иначе и не настроить.

Особенности режима Acro+

Можно иметь довольно низкие расходы (rates) стиков для лучшей управляемости при попытках пролететь через какую-нибудь дыру или в ворота, но одновременно с этим, при сильных отклонениях стика квадрик может быть полностью безумным и вертеться с той скоростью, на которую способна ВМГ квадрика (или, с другой стороны, реакция пилота). В общем-то, для такого режима можно отключить экспоненты в пульте.

Приложения

  • HotProps - симулятор FPV-гонок.
Источник — «http://multicopterwiki.ru/index.php?title=FPV-%D0%BC%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%8B&oldid=7195»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте