Конвертер I2C в PWM

Версия 00:37, 2 марта 2012

Предназначен для конвертирования сигналов управления I2C в PWM, и позволяет использовать в качестве контроллеров моторов обычные, «хоббийные» PWM-регуляторы с полётными контроллерами, рассчитанными на работу с шиной I2C (Например, такими, как Mikrokopter).

При этом нужно иметь ввиду, что обычные, «хоббийные» PWM-контроллеры моторов рассчитаны на управление самолётными моторами, когда не требуется высокая скорость изменения оборотов мотора. Точнее - «хоббийные» PWM-контроллеры имеют на входе высокочастотные фильтры, подавляющие любые скачкообразные изменения управляющего сигнала. В то же время для качественной стабилизации полёта мультикоптера требуется мгновенная реакция ВМГ на управляющий сигнал. Таким образом, для выбранных «хоббийных» PWM-контроллеров желательно подыскать прошивку, с отсутствующими фильтрами управлящего сигнала, и решающую эту проблему.

Особенности

• Поддержка 4-, 6-, 8- или 3-моторной конфигурации.
• Настройка частоты PWM-сигнала от 100 до 500 Гц.
• Настройка уровня «газа» при пропадании входного I2C-сигнала.
• Настройка сигнала PWM для разных ESC.
• Bind-разъём для автоматической калибровки всех подключенных ESC.
• Питание
  • от LiPo (протестирован до 4S)
  • от 5В UBEC первого ESC
  • или внешние 5В, например от FlightCtrl.

Где купить

• на multircshop.com за $22
• на altigator.com за 29 евро