CopterControl3D

Версия 13:36, 9 октября 2015

Описание

CopterControl3D (CC3D) - 32х-битный полётный контроллер для мультикоптеров. Разработан специально для квадрокоптеров 200/250/300 размера.

Особенности

• Построен на базе 32-битного микроконтроллера.

• 3-х осевой гироскоп и 3-х осевой акселерометр.

• Компактный размер 36х36 мм.

• 4-х слойная печатная плата.

• Программное обеспечение для Mac, Windows и Linux.

• Прямое подключение к компьютеру по USB.

• Поддержка нескольких приемников.

• Продается в готовом виде, ничего паять не нужно.

• Регулярно обновляются прошивки.

• Яркий светодиод, сигнализирующий о режимах работы и проблемах.

• Очень универсален, поддерживает практически все существующие виды рам трикоптера. Можно пилотировать 3D в акро-режиме, летать блинчиком вокруг себя и по FPV.

Недостатки

• Не могут одновременно работать три MSP порта.
• Не могут быть одновременно активными опции MSP и SERIAL RX.

FAQ

CC3D не получается откалибровать

Причина может быть в применении неподходящей антивиброплиты. Контролер должен стоять на нейлоновых стойках или на двустороннем скотче. То есть контролер должен крепко сидеть на раме.

Как изменить направление вращение моторов в CC3D?

В настройках контроллера - никак. Направление вращения изменяется переключением любых двух из трёх проводов между мотором и регулятором. Направление вращения (какие провода к каким подключать) лучше узнать заранее, т.к. вместо разъёмов рекомендуется пайка напрямую к регуляторам.

При установки на коптер не хватает места

Это распространенная проблема, но есть решение: к примеру, в программе настройки развернуть по рудеру на 90° или на -90°.

Есть ли у CC3D функция возврата домой по GPS?

Вообще-то нет. Но если прошить прошивкой Harakiri, которая сделана для Naze32, то и удержание и автовозврат будет. Вот только она еще в стадии разработки.

Для чего есть опция Zero gyros while arming aircraft

Данную функцию нужно обязательно использовать так как она позволяет включать питание коптера в любом положении. При взлёте - будет взлетать ровно. Без данной функции, если коптер стоит под наклоном и его подключить, то при взлете его будет тянуть в ту сторону в которую был наклонен при подключении.

Советы

• При калибровке регуляторов скорости выбирайте тип не "Обычные регуляторы", а "Скоростные" обычно меньше проблем возникает.

• CC3D можно прошить двумя типами прошивок:
  • BIN - не затирается bootloader от OpenPilot и можно в любой момент откатиться на OpenPilot. В этом случае нет AUTOTUNE и для подключения по USB надо сначала подать питание на контроллер и подождать загрузки.
  • HEX - затирается bootloader от OpenPilot. В этом случае есть AUTOTUNE и можно просто подключать USB.

Подключение контроллера

Полетные контроллер CC3D — это плата стабилизации, которая работают под управлением OpenPilot. Они могут быть настроены для управления любым аппаратом от самолета до октокоптера с использованием программы OpenPilot Ground Control Station (GCS). Если еще не установлена данная программа на компьютер, читайте Downloading and Installing the GCS.

Схемы подключений

Порты CC3D.

Как подключить все компоненты к плате CC3D:

Схема подключения FPV, GPS и OSD.

Подключение CC3D к S.BUS.

Распиновка разъема сервы CC3D

• Внешний >Земля
• Средний > 5V — 15V
• Внутренний > Сигнал

• Основной порт(раньше назывался порт телеметрии): JST-SH 4-пина. Порт телеметрии.
• FlexiPort: JST-SH 4-пина. Данный порт планируется для подключения устройств I2C.
• Порт приемника (ReceiverPort) : JST-SH 8-пиновый.
• Порт приемника может служить, как вход так и выход в зависимости от конфигурации.

Питание

• CopterControl может быть запитан несколькими способами. Через USB порт, через контакты питания на разъеме сервы или через разъем порта приемника. Когда плата запитана от USB порта, на подключенные периферийные устройства (приемник, последовательные порты, ESC) не будет подано питание для защиты вашего компьютера.
• Минимальное входное напряжение для платы CopterControl 4.8V, максимальное +15V.
• Вывод питания обеспечивает не регулируемое напряжение на портах. Если полетный контроллер запитан от +15V(максимальное напряжение), тогда +15V будет на выходах питания, что приведет к повреждению приемника, GPS, модемов телеметрии или других дополнительных плат.

Порт приемника

Подключение PWM приемника

Распиновка главного и последовательного порта

Видео

• Базовые настройки (Rus)
• Калибровка регулей, через CC3D без аппы (Eng)
• настройка CC3D и тестовый полет(Rus)
• TBS Discovery под управлением CC3D

Где купить

• Найти все магазины на RCSearch

• На aliexpress.com Мнение: Там уже последняя прошивка и бутлоадер. На одной плате заметил припаянный вручную резистор, написал продавцу, он вернул $10. Очень адекватный продавец, быстро отправляет. Много раз у него заказывал. 2 платы что приехали работают отлично, испытал на QAV250 недавно. Если работать не будет, думаю что можно будет без проблем вернуть деньги через диспут. При подключении ресивера нужно использовать порядок кабелей из инструкции и не обращать внимание на их цвет, он отличается от расцветки оригинальных кабелей. Первый идет красный, но это земля, второй идет черный, но это VCC. Других минусов не обнаружил. Кстати, туда же можно прошить CleanFlight вместо OpenPilot. Если захотите приключений, будет такая возможность =) Для перепрошивки на CleanFlight, возможно, потребуется программатор для ARM через SWD порт. [1]
• В Хоббикинге/Паркфлаере

Что в комплекте

1 x CC3D Полетный контроллер

1 x 8P ленточный провод

2 x 4p провод

1 x Коробка для полетного контроллера

Ссылки

• PID-калькулятор для CC3D.
• Заметки по cc3d ^{проверено 09.10.2015}