Подвесы для фото-/видеокамер
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) (→Проверенные) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Мнения) |
||
Строка 35: | Строка 35: | ||
* и [[CopterControl]] и [[FlightCtrl]] шлет на сервы обычный пропорциональный сигнал, он прямо пропорционален углу наклона платы. Причем делает это очень быстро, задержка примерно 1/50 - 1/300 секунды. И в общем-то делает правильно, остальное должны сделать сервы (быстро занять нужную позицию), но они не делают, не буду долго объяснять почему. Можно добавить дифференциальную составляющую в сигнал, что наверняка делает [[Picloc-3X|пиклок]], но это тоже не есть правильно. Вывод - править мозги сервам. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=21437#p21437] | * и [[CopterControl]] и [[FlightCtrl]] шлет на сервы обычный пропорциональный сигнал, он прямо пропорционален углу наклона платы. Причем делает это очень быстро, задержка примерно 1/50 - 1/300 секунды. И в общем-то делает правильно, остальное должны сделать сервы (быстро занять нужную позицию), но они не делают, не буду долго объяснять почему. Можно добавить дифференциальную составляющую в сигнал, что наверняка делает [[Picloc-3X|пиклок]], но это тоже не есть правильно. Вывод - править мозги сервам. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=21437#p21437] | ||
* Для поворота вокруг оси нужно ставить шестерни с передаточным числом 1:5, на tilt я вообще шестерни не ставил - рамка с камерой Canon 5D напрямую вращалась сервой. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=22012#p22012] | * Для поворота вокруг оси нужно ставить шестерни с передаточным числом 1:5, на tilt я вообще шестерни не ставил - рамка с камерой Canon 5D напрямую вращалась сервой. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=22012#p22012] | ||
+ | * У меня лежит штук 10 сервоприводов, которые не работают, как ни крути настройки. Например, Hitec серии 5**** - работают, а серии 7**** - не работают, как ни крути. [http://www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=22703#p22703] | ||
== Примеры видео с подвесов == | == Примеры видео с подвесов == |
Версия 01:28, 4 марта 2012
Содержание |
Известные модели
Photohigher AV200 (он же Droidworx Pro Mount-200) - двухосевой подвес для камер класса 5D/7D. Стоимость $932.
mkTR Professional - двухосевой подвес для камер класса Canon 550D/600D.
GoPro 2-axis gimbal - компактный двухосевой подвес для GoPro
Контроллеры подвеса (системы стабилизации)
- Picloc-3X - на настоящий момент самая многообещающая система стабилизации по трём осям.
- HoverflyGIMBAL - cистема стабилизации по трём осям.
Сервоприводы для подвесов
Проверенные
- Savox 1290MG Напряжение питания до 6 В. Питание для двух Savox 1290MG от 7.2 В
- Hitec HS5245MG [1]
- Hitec HS5485HB [2]
- Hitec 5965MG Работает плавно даже без нагрузки, быстро стартует и без рывков. [3]
- Spektrum s8010 - у меня на Roll стоит как раз S8010 Spektrum - не дергается вообще и люфтов никаких нет. Видео нормальное получилось. Мягенько так работает и с нагрузкой и без. [4]
- Заменил серву крена на BlueArrow 50012 ... - люфты заметно уменшились по сравнению с установленным на нем ранее хекстроником. [5]
- Futaba BLS 451 - используются в этом подвесе (видео)
Не рекомендуемые
- Hitec HS-7955TG - есть дискретность, не советую. [6]
- Spektrum s8010 - не понравилась. Дергается и люфт в редукторе. [7]
- JR z9100s - дергается так, что пипец. Никакие амморты такие рывки не смогли погасить. [8]
Мнения
- и CopterControl и FlightCtrl шлет на сервы обычный пропорциональный сигнал, он прямо пропорционален углу наклона платы. Причем делает это очень быстро, задержка примерно 1/50 - 1/300 секунды. И в общем-то делает правильно, остальное должны сделать сервы (быстро занять нужную позицию), но они не делают, не буду долго объяснять почему. Можно добавить дифференциальную составляющую в сигнал, что наверняка делает пиклок, но это тоже не есть правильно. Вывод - править мозги сервам. [9]
- Для поворота вокруг оси нужно ставить шестерни с передаточным числом 1:5, на tilt я вообще шестерни не ставил - рамка с камерой Canon 5D напрямую вращалась сервой. [10]
- У меня лежит штук 10 сервоприводов, которые не работают, как ни крути настройки. Например, Hitec серии 5**** - работают, а серии 7**** - не работают, как ни крути. [11]
Примеры видео с подвесов
Ссылки
- Видео: Настройка подвеса Photohigher AV200 для лучшего отклика. Использование повышенного напряжения с помощью UBEC, изменение отношения редуктора и потенциометра. Принцип может применяться для любых других подвесов.
См. также
- Математический расчёт система управления положением бортового прожектора вертолёта - вероятно может быть полезно при проектировании подвеса для фото-/видеокамеры.