Mini APM Pro
(Различия между версиями)
(→Разъёмы, распиновка) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Фото платы) |
||
Строка 31: | Строка 31: | ||
[[Файл:Yz5GGBv4PAo.jpg|500px]] | [[Файл:Yz5GGBv4PAo.jpg|500px]] | ||
+ | |||
+ | Схема прошивки энкодера | ||
+ | |||
+ | [[Файл:QWUG6UOup04.jpg|500px]] |
Версия 16:58, 21 февраля 2016
Содержание |
Описание
Mini APM Pro - «китайский» клон ArduPilot Mega в мини-корпусе.
Ошибка создания миниатюры: По видимому, отсутствует файл /var/www/aerofotovideo/data/www/multicopterwiki.ru/images/2/20/Mini-APM-PRO-полет-контроллер-повышен-APM2-6-открытая-источник-аппаратные-средства-.jpg
Характеристики
- Размеры: 60x38x14 мм
Особенности
- Стабилизаторы напряжения 3.3V с поддержкой тока до 500мА.
- Конденсаторы 22мкФ/16В на линии питания 5В для стабильной работы микроконтроллера 2560.
- Все порты выполнены в виде разъёмов Dupont с шагом контактов 2.54 мм.
- Входы для подключения приёмника упакованы в группу контактов 4x3.
Разъёмы, распиновка
Разъёмы слева:
Разъёмы справа:
Схема подключения miniAPMpro к 6-канальному приёмнику на примере FlySky FS-iA6. 6-й канал приёмника заведён на 7-й канал APM чтобы можно было активировать автотюн.
Фото платы
Схема прошивки энкодера