Конвертер I2C в PWM
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Где купить) |
||
| Строка 15: | Строка 15: | ||
** от 5В [[UBEC]] первого [[ESC]] | ** от 5В [[UBEC]] первого [[ESC]] | ||
** или внешние 5В, например от [[FlightCtrl]]. | ** или внешние 5В, например от [[FlightCtrl]]. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == Мнения == | ||
| + | * с I2C-PWM получилось, коптер сам по себе летает отлично! Мягко и предсказуемо!!! Вопросы появляются когда на него вешаешь полезную нагрузку. Под нагрузкой растут обороты и соответственно меняется частотный диапазон. Тогда появляются покачивания коптера и это не лучшим образом сказывается на картинку. Причина этого, возможно, в неправильно подобранном демпфировании (над чем сейчас работаю) и конечно в реакции контроллеров. Регулировка PIDов, в данной конфигурации, мало на что влияет. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=23785#p23785] | ||
== Где купить == | == Где купить == | ||
* [http://www.multircshop.com/site/index.php?route=product/product&product_id=628 на multircshop.com] за $22 | * [http://www.multircshop.com/site/index.php?route=product/product&product_id=628 на multircshop.com] за $22 | ||
* [http://mikrokopter.altigator.com/i%C2%B2c-to-pwm-converter-for-standard-controllers-i2c2pwm-p-40611.html на altigator.com] за 29 евро | * [http://mikrokopter.altigator.com/i%C2%B2c-to-pwm-converter-for-standard-controllers-i2c2pwm-p-40611.html на altigator.com] за 29 евро | ||
| − | |||
== См. также == | == См. также == | ||
* [[PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции]] | * [[PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции]] | ||
Версия 23:40, 28 марта 2012
Предназначен для конвертирования сигналов управления I2C в PWM, и позволяет использовать в качестве контроллеров моторов обычные, «хоббийные» PWM-регуляторы с полётными контроллерами, рассчитанными на работу с шиной I2C (Например, такими, как Mikrokopter).
Важно: см. PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции
Содержание |
Особенности
- Поддержка 4-, 6-, 8- или 3-моторной конфигурации.
- Настройка частоты PWM-сигнала от 100 до 500 Гц.
- Настройка уровня «газа» при пропадании входного I2C-сигнала.
- Настройка сигнала PWM для разных ESC.
- Bind-разъём для автоматической калибровки всех подключенных ESC.
- Питание
- от LiPo (протестирован до 4S)
- от 5В UBEC первого ESC
- или внешние 5В, например от FlightCtrl.
Мнения
- с I2C-PWM получилось, коптер сам по себе летает отлично! Мягко и предсказуемо!!! Вопросы появляются когда на него вешаешь полезную нагрузку. Под нагрузкой растут обороты и соответственно меняется частотный диапазон. Тогда появляются покачивания коптера и это не лучшим образом сказывается на картинку. Причина этого, возможно, в неправильно подобранном демпфировании (над чем сейчас работаю) и конечно в реакции контроллеров. Регулировка PIDов, в данной конфигурации, мало на что влияет. [1]
Где купить
- на multircshop.com за $22
- на altigator.com за 29 евро
