Подвесы для фото-/видеокамер

Версия 21:24, 9 марта 2012

Оригинальные конструкции

Стедикам в качестве активного подвеса

• Тема на форуме RCDesign
• Тема на форуме AirCam

Известные модели

Photohigher AV200 (он же Droidworx Pro Mount-200) - двухосевой подвес для камер класса 5D/7D. Стоимость $932.

mkTR Professional - двухосевой подвес для камер класса Canon 550D/600D.

GoPro 2-axis gimbal - компактный двухосевой подвес для GoPro

CineStar 3-Axis Gimbal

CineStar 2-Axis Gimbal

Контроллеры подвеса (системы стабилизации)

• Picloc-3X - на настоящий момент самая многообещающая система стабилизации по трём осям.
• HoverflyGIMBAL - cистема стабилизации по трём осям.

Сервоприводы для подвесов

Проверенные

• Savox 1290MG Напряжение питания до 6 В. Питание для двух Savox 1290MG от 7.2 В
• Hitec HS5245MG [1]
• Hitec HS5485HB [2]
• Hitec 5965MG Работает плавно даже без нагрузки, быстро стартует и без рывков. [3]
• Spektrum s8010 - у меня на Roll стоит как раз S8010 Spektrum - не дергается вообще и люфтов никаких нет. Видео нормальное получилось. Мягенько так работает и с нагрузкой и без. [4]
• Заменил серву крена на BlueArrow 50012 ... - люфты заметно уменшились по сравнению с установленным на нем ранее хекстроником. [5]
• Futaba BLS 451 - используются в этом подвесе (видео)

Не рекомендуемые

• Hitec HS-7955TG - есть дискретность, не советую. [6]
• Spektrum s8010 - не понравилась. Дергается и люфт в редукторе. [7]
• JR z9100s - дергается так, что пипец. Никакие амморты такие рывки не смогли погасить. [8]

См. Также!

• Servo refresh rate - параметр управления сервоприводами подвеса Mikrokopter, от которого сильно зависит дёрганость, плавность или вообще возможность работы серв.

Мнения

• и CopterControl и FlightCtrl шлет на сервы обычный пропорциональный сигнал, он прямо пропорционален углу наклона платы. Причем делает это очень быстро, задержка примерно 1/50 - 1/300 секунды. И в общем-то делает правильно, остальное должны сделать сервы (быстро занять нужную позицию), но они не делают, не буду долго объяснять почему. Можно добавить дифференциальную составляющую в сигнал, что наверняка делает пиклок, но это тоже не есть правильно. Вывод - править мозги сервам. [9]
• Для поворота вокруг оси нужно ставить шестерни с передаточным числом 1:5, на tilt я вообще шестерни не ставил - рамка с камерой Canon 5D напрямую вращалась сервой. [10]
• У меня лежит штук 10 сервоприводов, которые не работают, как ни крути настройки. Например, Hitec серии 5**** - работают, а серии 7**** - не работают, как ни крути. [11]

Примеры видео с подвесов

• Пример качественной съёмки без обработки

Ссылки

• Видео: Настройка подвеса Photohigher AV200 для лучшего отклика. Использование повышенного напряжения с помощью UBEC, изменение отношения редуктора и потенциометра. Принцип может применяться для любых других подвесов.

См. также

• Борьба с вибрациями
• Математический расчёт система управления положением бортового прожектора вертолёта - вероятно может быть полезно при проектировании подвеса для фото-/видеокамеры.