ZeroUAV YS-X4

Текущая версия на 16:17, 16 июля 2015

Облегченная версия полетного контроллера ZeroUAV YS-X6.

Что умеет [править]

• развитые функции GPS (возврат домой, зависание в точке и пр)
• полет по точкам (в базовой версии есть ограничения)
• просмотр и изменение параметров со смартфона Android
• ведение полетных логов

Преимущества [править]

Имеет весьма развитые возможности. По качеству полета сравним с Назой, но имеет больше возможностей. Прошивки обновляются весьма регулярно.

Недостатки [править]

Было довольно много случаев обмена по гарантии.

Одновременная калибровка регуляторов [править]

Одновременная калибровка контроллеров моторов (регуляторов) делается просто, достаточно отдельно запитать ZeroUAV YS-X4 и регуляторы.

1. Запитываем ZeroUAV YS-X4.
2. Заходим в программу GCS.
3. Нажимаем кнопку "init setup", регуляторы соединяются с приёмником напрямую, исключая из цепи контроллер (при этом на информационном экране значение Flight mode изменится на init setup).
4. Снимаем защиту моторов (стики вниз)
5. Ставим газ на максимум
6. Запитываем регуляторы (они пропищат) и в течении 5 секунд опускаете газ в ноль (регуляторы опять пропищат)

Всё.

Прошивки [править]

• Столкнулся с разницей в прошивках, на 130622 лимит высоты не более 300 метров, на более старой 130420 - до 2550 метров. Дистанцию на обеих можно поставить 0, лимита не будет. Версия стандарт. [1]

Ссылки [править]

• Много полезной информации по ZeroUAV YS-X4 собрано на multirotor.co.za.
• Обсуждение на RCGroups
• ПО от производителя

См. также [править]

• ZeroUAV YS-X6
• ZeroUAV YS-X4-P
• Сравнение ZeroUAV YS-X6 и YS-X4