Harakiri

Admin (обсуждение | вклад)
(Новая страница: «Harakiri - один из вариантов ПО для полётных контроллеров типа Naze32 и Flip32. По состоянию ...»)
Следующая правка →

---

Версия 23:29, 8 августа 2015

Harakiri - один из вариантов ПО для полётных контроллеров типа Naze32 и Flip32.

По состоянию на август 2015 только Harakiri может в случае FailSafe включать GPS-режимы «Возврат домой» и «Автопосадка».

Для этого у коптера должна быть следующая конфигурация:

• Flip32 версия с баро и магнетометром (который в общем-то и не нужен, т.к. перерезается SDA встроенного компаса на плате и подключается внешний).
• GPS-модуль UBlox neo-6m на скорости 57600 бод.
• MinimOSD от KV_Team (с аналоговыми входами),
• Сонар HC-SR04
• Приемник с PWM и конвертор PWM в CPPM (ArduPPM)
• Датчик тока
• Остальное оборудование (моторы, регуляторы, BEC, FPV) - см. в статье про FPV-миникоптеры.