Конвертер I2C в PWM

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
Строка 1: Строка 1:
 
Предназначен для конвертирования сигналов управления [[I2C]] в [[PWM]], и позволяет использовать в качестве [[Контроллеры моторов|контроллеров моторов]] обычные, «хоббийные» PWM-регуляторы с [[Полётные контроллеры|полётными контроллерами]], рассчитанными на работу с шиной [[I2C]] (Например, такими, как [[Mikrokopter]]).
 
Предназначен для конвертирования сигналов управления [[I2C]] в [[PWM]], и позволяет использовать в качестве [[Контроллеры моторов|контроллеров моторов]] обычные, «хоббийные» PWM-регуляторы с [[Полётные контроллеры|полётными контроллерами]], рассчитанными на работу с шиной [[I2C]] (Например, такими, как [[Mikrokopter]]).
  
При этом нужно иметь ввиду, что обычные, «хоббийные» PWM-контроллеры моторов рассчитаны на управление самолётными моторами, когда не требуется высокая скорость изменения оборотов мотора. Точнее - «хоббийные» PWM-контроллеры имеют на входе высокочастотные фильтры, подавляющие любые скачкообразные изменения управляющего сигнала. В то же время для качественной стабилизации полёта [[мультикоптер]]а требуется мгновенная реакция [[ВМГ]] на управляющий сигнал. Таким образом, для выбранных «хоббийных» PWM-контроллеров желательно подыскать прошивку, с отсутствующими фильтрами управлящего сигнала, и решающую эту проблему.
+
Важно: см. [[PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции]]
  
 
[[Файл:I2c v2-500x500.jpg]]
 
[[Файл:I2c v2-500x500.jpg]]
Строка 19: Строка 19:
 
* [http://www.multircshop.com/site/index.php?route=product/product&product_id=628 на multircshop.com] за $22
 
* [http://www.multircshop.com/site/index.php?route=product/product&product_id=628 на multircshop.com] за $22
 
* [http://mikrokopter.altigator.com/i%C2%B2c-to-pwm-converter-for-standard-controllers-i2c2pwm-p-40611.html на altigator.com] за 29 евро
 
* [http://mikrokopter.altigator.com/i%C2%B2c-to-pwm-converter-for-standard-controllers-i2c2pwm-p-40611.html на altigator.com] за 29 евро
 +
 +
 +
== См. также ==
 +
* [[PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции]]

Версия 00:34, 5 марта 2012

Предназначен для конвертирования сигналов управления I2C в PWM, и позволяет использовать в качестве контроллеров моторов обычные, «хоббийные» PWM-регуляторы с полётными контроллерами, рассчитанными на работу с шиной I2C (Например, такими, как Mikrokopter).

Важно: см. PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции

I2c v2-500x500.jpg

Особенности

  • Поддержка 4-, 6-, 8- или 3-моторной конфигурации.
  • Настройка частоты PWM-сигнала от 100 до 500 Гц.
  • Настройка уровня «газа» при пропадании входного I2C-сигнала.
  • Настройка сигнала PWM для разных ESC.
  • Bind-разъём для автоматической калибровки всех подключенных ESC.
  • Питание
    • от LiPo (протестирован до 4S)
    • от 5В UBEC первого ESC
    • или внешние 5В, например от FlightCtrl.

Где купить


См. также

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте