Конвертер I2C в PWM

Предназначен для конвертирования сигналов управления I2C в PWM, и позволяет использовать в качестве контроллеров моторов обычные, «хоббийные» PWM-регуляторы с полётными контроллерами, рассчитанными на работу с шиной I2C (Например, такими, как Mikrokopter).

Важно: см. PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции

Особенности

• Поддержка 4-, 6-, 8- или 3-моторной конфигурации.
• Настройка частоты PWM-сигнала от 100 до 500 Гц.
• Настройка уровня «газа» при пропадании входного I2C-сигнала.
• Настройка сигнала PWM для разных ESC.
• Bind-разъём для автоматической калибровки всех подключенных ESC.
• Питание
  • от LiPo (протестирован до 4S)
  • от 5В UBEC первого ESC
  • или внешние 5В, например от FlightCtrl.

Мнения

• с I2C-PWM получилось, коптер сам по себе летает отлично! Мягко и предсказуемо!!! Вопросы появляются когда на него вешаешь полезную нагрузку. Под нагрузкой растут обороты и соответственно меняется частотный диапазон. Тогда появляются покачивания коптера и это не лучшим образом сказывается на картинку. Причина этого, возможно, в неправильно подобранном демпфировании (над чем сейчас работаю) и конечно в реакции контроллеров. Регулировка PIDов, в данной конфигурации, мало на что влияет. [1]

Где купить

• на multircshop.com за $22
• на altigator.com за 29 евро
• на abusemark.com за $16

См. также

• PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции