Моторы
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 22:07, 30 апреля 2012; 65.74.179.114 (обсуждение)
Содержание |
Рекомендованные моторы для коптеров
Для мультироторных систем более предпочтительны моторы с низким Kv.
Цитируя Carlos:
Я должен объяснить, почему моторы с низким Kv (оборотов на Вольт) настолько важны для мультироторных систем. Управление скоростью с помощью ESC'ов не имеет бесконечного диапазона. При перемещении ручки газа, ESC не всегда пропорционально увеличивает обороты относительно того, насколько изменился управляющий сигнал. Имея моторы с низким Kv мы на практике получаем управление с меньшим шагом. Программа полетного контроллера поддерживает положение квадкоптера, и имея более точный контроль над скоростью вращения моторов, делает эту работу качественнее. Так вы получаете более плавно летающий квадрокоптер, который отлично подходит для съемки видео.
Я также рекомендую двигатели с низким Kv, потому что они могут нормально вращать пропеллеры больших диаметров, которые являются более эффективными.
You put the lime in the coconut and drink the artilce up.
Моторы для средних коптеров с полезной грузоподъёмностью 2-3 кг
- Pulso U28-M, он же Pulso 2814/22
- MK3638
- T-Motor MT2814
- Avroto 2814
-
AXI 2814/20
- AXI 2814/22
Sharp thinking! Thanks for the asnwer.
Производители моторов
- Plettenberg - моторы hi-end класса.
Мнения
- Я использую мотормаунты, которые идут в комплекте с двигателями - такие кресты. К ним двигатель крепится четырьмя болтиками, а потом мотормаунт крепится двумя винтами к прямоугольной балке, причем я один болт делаю М4 (который ближе к краю), а второй - М3. На мой взгляд, такой крепеж надежнее, чем просто двумя маленькими болтиками прямо к балке (как предусмотрено на рамах Mikrokopter), для легких коптеров такой крепеж может и ничего, но для тяжелых я думаю, что нужно делать понадежнее. [1]
- По поводу загустевшей смазки в двигателях ... решалось, если по быстрому нужно взлететь, продувкой подшипников WD-40. Старая смазка, несколько, разжижалась и позволяла двигателям запустится. Сейчас полностью перешел на синтетические масла, не густеющие в холод. [2]
- Решив разобраться в причинах дисбаланса моторов разобрав мотор, заметил, что как раз на противоположной стороне, требуемой подгрузки, между магнитами наплывы смолы, удалив их, после сборки балансировка не потребовалась. [3]
