ImmersionRC LapRF

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Описание

ImmersionRC LapRF - система хронометража для гонок на миникоптерах. Выполнен в виде небольшого прибора, который нужно лишь включить и поместить в створ стартовых/финишных ворот либо рядом с ними (либо любое место, где предполагается засекать время пролёта бортов).

ImmersionRC-lapRF-1.jpg

LapRF предназначен как для одиночной тренировки (как заявлется производителем, при этом достигается прецизионная точность), так и для групповых гоночных полётов (возможно некоторое снижение точности): в устройстве можно регистрировать до 8 бортов. Для использования не требуются никакие ни инфракрсные, ни RFID-транспондеры, ни какая либо ещё дополнительная оснастка/доработка коптеров или гоночного трека.

LapRF оснащён bluetooth-модулем, через который осуществляется связь с мобильным устройством для возможности настройки и отображения временных отметок.

Где купить LapRF

Принцип работы

С времён появления понятия Drone Racing и до настоящего момента (2017 год) у всех гоночных дронов есть два неотъемлемых атрибута: они используют видеопередатчики 5.8 ГГц и при этом каждый коптер в пределах одной гонки использует один видеоканал, работающий на определённой уникальный частоте. Другими словами, у всех пилотов частота видеосигнала различается по определению.

На этом и основан принцип работы ImmersionRC LapRF, который заключается в мониторинге уровня радиосигнала в диапазоне 5.8 ГГц, а именно - излучения от видеопередатчиков гоночных коптеров. В момент пролёта коптера возле прибора LapRF регистрируется пик излучения, по которому и засекается время пролёта. Кроме уровня радиосигнала, определяется также и его частота (в пределах диапазона), что позволяет отличать пролетающие коптеры друг от друга.

В LapRF используется не стандартный ВЧ-модуль из обычных видеоприёмников, а специально разработанный для этого прибора, чувствительность которого автоматически калибруется, адаптируясь к разным уровням радиосигналов в течение гонки. Кроме того, избирательность модуля позволяет надёжно определять пролёт коптера, отсекая всевозможные помехи с соседних видеоканалов, а также и фильтруются любые сигналы вне рабочего диапазона частот.

Кроме того, применена специально разработанная антенна с узкой диаграммой направленности и небольшой дальностью действия, позволяющая с достаточной точностью ограничить зону действия LapRF, чем не могут пока похвастаться другие системы хронометража. Антенна типа патч с линейной поляризацией, но настроена на работу и с бортовыми антеннами с круговой поляризацией любой направленности (правой RHCP или левой LHCP).

Характеристики LapRF

  • Количество регистрируемых пилотов: до 8
  • Рабочий диапазон частот: 5.3-6.0 ГГц
  • Рекомендуемые мощности видеопередатчиков на бортах: 10..600 мВт
  • Диапазон регулировки уровня сигнала: 0-32dB
  • Встроенный аккумулятор: 2600 мА·ч номинал 3.7 В (тип 18650)
  • Потребление тока: 300 мА при номинальных 3.7 В
  • Дальность работы bluetooth-модуля: до 50 м при использовании внешней антенны
  • Имеющиеся разъёмы: USB и антенный выход для подключения внешней bluetooth-антенны
  • Габариты: Ø100мм х 25мм
  • Масса: 121 г

Приложения для LapRF

Индикация отметок времени (как на экране, так и голосом), а также настройка прибора осуществляется в приложении для мобильного устройства (поддерживаются и Android и iOS), к которому LapRF заблаговременно привязывается (Bind) посредством встроенного bluetooth-модуля. В нём задаётся количество участвующих в гонке пилотов, их имена, также для каждого из них указывается частота работы (канал) видеопередатчика, используемого на борту его коптера.

Во время пролёта каждого пилота на мобильном устройстве отображается время его круга, эта информация сразу же повторяется и голосом. Также для каждого пилота отображается среднее время круга и лучший круг.

В случае потери связи между мобильным устройством и LapRF по любой причине не приведёт к потере информации о пройденных кругах. После повторного соединения вся накопленная информация о засечках времени передаётся на мобильное устройство.

Также возможно использование LiveTime - настольного ПО для учёта хода гонки и подсчёта очков. (Доступна beta-версия 2.8.1)

Где купить LapRF

См. также

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте