OneShot125
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 02:09, 6 октября 2015; Admin (обсуждение | вклад)
Oneshot - функция полётного контроллера, позволяющая быстрее управлять моторами мультикоптера через контроллеры моторов, чем использование традиционного PWM-сигнала. Другими словами, Oneshot - это более быстрый протокол связи между полётным контроллером и регулятором оборотов мотора. Данный протокол позволяет улучшить отзывчивость коптера на управляющие сигналы пилота и при стабилизации полётным контроллером.
Впервые функция OneShot начала поддерживаться в полётных контроллерах CC3D и Naze32. Наряду с Oneshot применяется также функция активного торможения (Active Braking) или Damping light в прошивке BLHeli.
Для возможности использования функции OneShot необходима её поддержка как полётным контроллером, так и контроллерами моторов.
