Mission Planner
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 04:24, 21 января 2016; Admin (обсуждение | вклад)
Содержание |
Главный экран
Он же экран полётных данных, он же HUD (Heads-up Display).
На нём отображаются следующие параметры полёта:
- Красная линия - фактический курс, направление носа (переда) ЛА.
- Зелёная линия - курс назначения с учётом коррекции по треку.
- Чёрная линия - курс, определённый по данным, полученным от GPS (обычно отличается от фактического).
- Жёлтая линия - направление на текущую маршрутную точку, к которой исполняется полёт.
- Air speed - воздушная скорость (относительно воздуха), показывается только при наличии датчика.
- Altitude - высота по данным APM
- Artificial Horizon - искусственный горизонт, (всегда реверсивен по отношению к крену ЛА).
- Bank angle - Угол крена
- Battery status - состояние батареи
- Сrosstrack error and turn rate - ошибка следования треку и скорость поворота
- Current autopilot mode - текущий режим автопилота
- Desired turn radius - расчётный радиус поворота
- Distance to current waypoint > Current waypoint number - расстояние до текущей точки маршрута и её номер
- GPS reported altitude - высота по данным GPS
- GPS status - состояние GPS-модуля
- GPS time - время по данным, полученным от GPS
- Ground speed - скорость относительно земли
- Heading direction - Курс (направление носа ЛА)
- Latitude - широта
- Longitude - долгота
- Track of recent travel - Трек недавнего перемещения
- Wireless telemetry connection - Качество передачи телеметрийных данных (% потерянных пакетов)
Параметры Mission Planner
См. статью Mission Planner. Полный список параметров
Ссылки
- Разные версии Mission planner
- Сервис просмотра графика
- Advanced Parameter List - Список параметров на copter.ardupilot.com/wiki (есть не всё).
- Complete Parameter List - «Исчерпывающий» список параметров на copter.ardupilot.com/wiki (есть не всё).
