Подвесы для фото-/видеокамер

Материал из Multicopter Wiki

Версия от 15:59, 2 марта 2012; Admin (обсуждение | вклад)

Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Photohigher AV200 (он же Droidworx Pro Mount-200) - двухосевой подвес для камер класса 5D/7D. Стоимость $932.

mkTR Professional - двухосевой подвес для камер класса Canon 550D/600D.

GoPro 2-axis gimbal - компактный двухосевой подвес для GoPro

Picloc-3X - на настоящий момент самая многообещающая система стабилизации по трём осям.
HoverflyGIMBAL - cистема стабилизации по трём осям.

Savox 1290MG Напряжение питания до 6 В. Питание для двух Savox 1290MG от 7.2 В
Hitec HS5245MG [1]
Hitec HS5485HB [2]
Hitec 5965MG Работает плавно даже без нагрузки, быстро стартует и без рывков. [3]
Spektrum s8010 - у меня на Roll стоит как раз S8010 Spektrum - не дергается вообще и люфтов никаких нет. Видео нормальное получилось. Мягенько так работает и с нагрузкой и без. [4]
Заменил серву крена на BlueArrow 50012 ... - люфты заметно уменшились по сравнению с установленным на нем ранее хекстроником. [5]

Hitec HS-7955TG - есть дискретность, не советую. [6]
Spektrum s8010 - не понравилась. Дергается и люфт в редукторе. [7]
JR z9100s - дергается так, что пипец. Никакие амморты такие рывки не смогли погасить. [8]

и CopterControl и FlightCtrl шлет на сервы обычный пропорциональный сигнал, он прямо пропорционален углу наклона платы. Причем делает это очень быстро, задержка примерно 1/50 - 1/300 секунды. И в общем-то делает правильно, остальное должны сделать сервы (быстро занять нужную позицию), но они не делают, не буду долго объяснять почему. Можно добавить дифференциальную составляющую в сигнал, что наверняка делает пиклок, но это тоже не есть правильно. Вывод - править мозги сервам. [9]
Для поворота вокруг оси нужно ставить шестерни с передаточным числом 1:5, на tilt я вообще шестерни не ставил - рамка с камерой Canon 5D напрямую вращалась сервой. [10]

Видео: Настройка подвеса Photohigher AV200 для лучшего отклика. Использование повышенного напряжения с помощью UBEC, изменение отношения редуктора и потенциометра. Принцип может применяться для любых других подвесов.