Моторы
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 02:33, 13 марта 2013; Admin (обсуждение | вклад)
Содержание |
Рекомендованные моторы для коптеров
Для мультироторных систем более предпочтительны моторы с низким Kv.
Цитируя Carlos:
Я должен объяснить, почему моторы с низким Kv (оборотов на Вольт) настолько важны для мультироторных систем. Управление скоростью с помощью ESC'ов не имеет бесконечного диапазона. При перемещении ручки газа, ESC не всегда пропорционально увеличивает обороты относительно того, насколько изменился управляющий сигнал. Имея моторы с низким Kv мы на практике получаем управление с меньшим шагом. Программа полетного контроллера поддерживает положение квадкоптера, и имея более точный контроль над скоростью вращения моторов, делает эту работу качественнее. Так вы получаете более плавно летающий квадрокоптер, который отлично подходит для съемки видео.
Я также рекомендую двигатели с низким Kv, потому что они могут нормально вращать пропеллеры больших диаметров, которые являются более эффективными.
Моторы для лёгких коптеров
Моторы для средних коптеров с полезной грузоподъёмностью 2-3 кг
- Pulso U28-M, он же Pulso 2814/22
- MK3638
- AltiGator A3536
- T-Motor MT2814
- Avroto 2814
-
AXI 2814/20
- AXI 2814/22
Моторы для тяжёлых коптеров
Производители моторов
- Plettenberg - моторы hi-end класса. На сайте старая информация, а вообще у них есть модели моторов orbit для мультикоптеров 10, 15 и 20 размеров. Наиболее распространен orbit 15-20 760kv - на нем летают с камерами RED большинство европейских профессионалов.
FAQ
После полета возле земли, когда пыль поднимается - моторы начинают хрустеть
Я сунул весь движок в банку со спиртом и запустил на минимальные обороты, через три минуты на дне жмень песка осела, вытащил из спирта для быстрой просушки запустил 30сек. на полный газ, и оставил на пол часа на солнышке для полной просушки. Далее шприцом и иголкой капнул машинного масла на подшипники, покрутил, остатки масла убрал зубочисткой. Советую не заливать весь движок маслом: масло+пыль=хруст, или даже смерть движку. Иногда перед мойкой в спирте заливаю двиг ВД-40. [1]
Полезное
- Я использую мотормаунты, которые идут в комплекте с двигателями - такие кресты. К ним двигатель крепится четырьмя болтиками, а потом мотормаунт крепится двумя винтами к прямоугольной балке, причем я один болт делаю М4 (который ближе к краю), а второй - М3. На мой взгляд, такой крепеж надежнее, чем просто двумя маленькими болтиками прямо к балке (как предусмотрено на рамах Mikrokopter), для легких коптеров такой крепеж может и ничего, но для тяжелых я думаю, что нужно делать понадежнее. [2]
- По поводу загустевшей смазки в двигателях ... решалось, если по быстрому нужно взлететь, продувкой подшипников WD-40. Старая смазка, несколько, разжижалась и позволяла двигателям запустится. Сейчас полностью перешел на синтетические масла, не густеющие в холод. [3]
- Решив разобраться в причинах дисбаланса моторов разобрав мотор, заметил, что как раз на противоположной стороне, требуемой подгрузки, между магнитами наплывы смолы, удалив их, после сборки балансировка не потребовалась. [4]
- Неплохо зарекомендовало себя масло для двигателей от Скорпиона, случается даже хруст убирает. [5]
