FrSky TARANIS

Материал из Multicopter Wiki

Версия от 02:29, 17 февраля 2014; Admin (обсуждение | вклад)

Радиоаппаратура управления FrSky TARANIS X9D. Система построена на известном многим (по Turnigy 9x) проекте OpenTX - ER9x.

Содержание

Встроенный 16-канальный ВЧ-модуль с телеметрией, с циклом обновления 9 мс при 8 каналах, 18 мс при 9..16 каналах. Поддерживает обычный протокол D8 (используемый во всех приёмниках серий X, D и VxR-II), а также D16 и LR12.
JR-совместимый слот для внешнего ВЧ-модуля с возможностью передачи до 16 каналов (в зависимости от типа модуля) в одном из нескольких общепринятых протоколов (PXX для модулей FrSky, последовательный DSM2 для Spektrum-совместимых модулей, а также PPM).
Свободное распределение передаваемых каналов таким образом, что при установке внешнего ВЧ-модуля можно выбрать систему с дублированным управлением, когда каждый канал передаётся как на внутренний, так и на внешний ВЧ-модули, или передавать одновременно до 32 независимых каналов, или настроить какой-то промежуточный вариант.
3 режима failsafe

Процессор: STM32 ARM Cortex M3 60МГц
16 каналов (или больше в сочетании с внешним модулем)
64 микшера, 9 полетных режимов
16 программируемых кривых построенных по 3..17 точкам, 32 логических переключателя

Большое количество элементов управления, каждый из которых можно настроить на любой канал: 4 стика, 4 триммера, 2 слайдера, 2 крутилки, 8 переключателей (6 из которых - трехпозиционные).
Стики на шарикоподшипниках с высококачественными потенциометрами.
Mode 1 легко меняется на Mode 2.
Система сигнализации RSSI (предупреждает о снижении качества сигнала)
Телеметрия с 3-мя настраиваемыми экранами и голосовыми сообщениями. Работает как с обычными приёмниками и сенсорами, так и с новыми сенсорами Smart Port. Встроенный звуковой вариометр (при наличии соответствующего сенсора на модели). Запись данных телеметрии.
Поддержка программного обеспечения companion9x под ОС Windows/Mac/Linux для сохранения и редактирования моделей.

Самотестирование антенны передатчика
Память на 60 моделей (расширяемая с помощью карты SD)
Вывод голосовых сообщений
разъем USB и слот для карты SD для неограниченного расширения памяти, обновления программного обеспечения, редактирования звуков.
Мягкий механизм стиков
Современное программное обеспечение с открытым кодом (OpenTX)
Запись данных в реальном времени
Блокирование приемника (программное блокирование в модели)
Алюминиевый кейс в комплекте
Поддержка нескольких языков: English, French, Italian, German, Swedish, Spanish, Portuguese, Czech, а также можно добавить другие с помощью файлов переводов.

Функция Trim Sw реализующая в прошивке ER9X быстрое триммирование одним щелчком переключателя перенесена в раздел "Сustom function" и переименована в "Instant Trim".

Окно эмулятора Taranis в companion9x