Моторы
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 18:09, 29 июля 2014; RC fly (обсуждение | вклад)
Содержание |
Рекомендованные моторы для коптеров
Для мультироторных систем более предпочтительны моторы с низким Kv.
Цитируя Carlos:
Я должен объяснить, почему моторы с низким Kv (оборотов на Вольт) настолько важны для мультироторных систем. Управление скоростью с помощью ESC'ов не имеет бесконечного диапазона. При перемещении ручки газа, ESC не всегда пропорционально увеличивает обороты относительно того, насколько изменился управляющий сигнал. Имея моторы с низким Kv мы на практике получаем управление с меньшим шагом. Программа полетного контроллера поддерживает положение квадкоптера, и имея более точный контроль над скоростью вращения моторов, делает эту работу качественнее. Так вы получаете более плавно летающий квадрокоптер, который отлично подходит для съемки видео.
Я также рекомендую двигатели с низким Kv, потому что они могут нормально вращать пропеллеры больших диаметров, которые являются более эффективными.
Моторы для миникоптеров
ZMR 1804 2400KV (RCX 1804 2400KV)
Моторы для лёгких коптеров
Моторы для средних коптеров с полезной грузоподъёмностью 2-3 кг
- Pulso U28-M, он же Pulso 2814/22
- MK3638
- AltiGator A3536
- T-Motor MT2814
- Avroto 2814
-
AXI 2814/20
- AXI 2814/22
Моторы для тяжёлых коптеров
Производители моторов
- Plettenberg - моторы hi-end класса. На сайте старая информация, а вообще у них есть модели моторов orbit для мультикоптеров 10, 15 и 20 размеров. Наиболее распространен orbit 15-20 760kv - на нем летают с камерами RED большинство европейских профессионалов.
FAQ
После полета возле земли, когда пыль поднимается - моторы начинают хрустеть
Я сунул весь движок в банку со спиртом и запустил на минимальные обороты, через три минуты на дне жмень песка осела, вытащил из спирта для быстрой просушки запустил 30сек. на полный газ, и оставил на пол часа на солнышке для полной просушки. Далее шприцом и иголкой капнул машинного масла на подшипники, покрутил, остатки масла убрал зубочисткой. Советую не заливать весь движок маслом: масло+пыль=хруст, или даже смерть движку. Иногда перед мойкой в спирте заливаю двиг ВД-40. [1]
Чем смазывать подшипники моторов?
- Оружейным маслом.
- Силиконовым спреем. Даже плохие моторы звучат по другому после обработки. Минус в налипании пыли, но после промывки в спирте, - опять спреем.
Полезное
- Я использую мотормаунты, которые идут в комплекте с двигателями - такие кресты. К ним двигатель крепится четырьмя болтиками, а потом мотормаунт крепится двумя винтами к прямоугольной балке, причем я один болт делаю М4 (который ближе к краю), а второй - М3. На мой взгляд, такой крепеж надежнее, чем просто двумя маленькими болтиками прямо к балке (как предусмотрено на рамах Mikrokopter), для легких коптеров такой крепеж может и ничего, но для тяжелых я думаю, что нужно делать понадежнее. [2]
- По поводу загустевшей смазки в двигателях ... решалось, если по быстрому нужно взлететь, продувкой подшипников WD-40. Старая смазка, несколько, разжижалась и позволяла двигателям запустится. Сейчас полностью перешел на синтетические масла, не густеющие в холод. [3]
- Решив разобраться в причинах дисбаланса моторов разобрав мотор, заметил, что как раз на противоположной стороне, требуемой подгрузки, между магнитами наплывы смолы, удалив их, после сборки балансировка не потребовалась. [4]
- Неплохо зарекомендовало себя масло для двигателей от Скорпиона, случается даже хруст убирает. [5]
