ZeroUAV YS-X4

Облегченная версия полетного контроллера ZeroUAV YS-X6.

Что умеет

• развитые функции GPS (возврат домой, зависание в точке и пр)
• полет по точкам (в базовой версии есть ограничения)
• просмотр и изменение параметров со смартфона Android
• ведение полетных логов

Преимущества

Имеет весьма развитые возможности. По качеству полета сравним с Назой, но имеет больше возможностей. Прошивки обновляются весьма регулярно.

Недостатки

Было довольно много случаев обмена по гарантии.

Одновременная калибровка регуляторов

Одновременная калибровка контроллеров моторов (регуляторов) делается просто, достаточно отдельно запитать ZeroUAV YS-X4 и регуляторы.

1. Запитываем ZeroUAV YS-X4.
2. Заходим в программу GCS.
3. Нажимаем кнопку "init setup", регуляторы соединяются с приёмником напрямую, исключая из цепи контроллер (при этом на информационном экране значение Flight mode изменится на init setup).
4. Снимаем защиту моторов (стики вниз)
5. Ставим газ на максимум
6. Запитываем регуляторы (они пропищат) и в течении 5 секунд опускаете газ в ноль (регуляторы опять пропищат)

Всё.

Прошивки

• Столкнулся с разницей в прошивках, на 130622 лимит высоты не более 300 метров, на более старой 130420 - до 2550 метров. Дистанцию на обеих можно поставить 0, лимита не будет. Версия стандарт. [1]

Ссылки

• Много полезной информации по ZeroUAV YS-X4 собрано на multirotor.co.za.
• Обсуждение на RCGroups
• ПО от производителя

См. также

• ZeroUAV YS-X6
• ZeroUAV YS-X4-P
• Сравнение ZeroUAV YS-X6 и YS-X4