Harakiri
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 23:29, 8 августа 2015; Admin (обсуждение | вклад)
Harakiri - один из вариантов ПО для полётных контроллеров типа Naze32 и Flip32.
По состоянию на август 2015 только Harakiri может в случае FailSafe включать GPS-режимы «Возврат домой» и «Автопосадка».
Для этого у коптера должна быть следующая конфигурация:
- Flip32 версия с баро и магнетометром (который в общем-то и не нужен, т.к. перерезается SDA встроенного компаса на плате и подключается внешний).
- GPS-модуль UBlox neo-6m на скорости 57600 бод.
- MinimOSD от KV_Team (с аналоговыми входами),
- Сонар HC-SR04
- Приемник с PWM и конвертор PWM в CPPM (ArduPPM)
- Датчик тока
- Остальное оборудование (моторы, регуляторы, BEC, FPV) - см. в статье про FPV-миникоптеры.
