Mini APM Pro

Материал из Multicopter Wiki

Версия от 02:12, 17 марта 2016; Admin (обсуждение | вклад)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)

Содержание

1 Описание
2 Характеристики
3 Особенности
4 Разъёмы, распиновка
5 Фото платы
6 Где купить

Описание [править]

Mini APM Pro - «китайский» клон ArduPilot Mega в мини-корпусе.

Ошибка создания миниатюры: По видимому, отсутствует файл /var/www/aerofotovideo/data/www/multicopterwiki.ru/images/2/20/Mini-APM-PRO-полет-контроллер-повышен-APM2-6-открытая-источник-аппаратные-средства-.jpg

Характеристики [править]

Размеры: 60x38x14 мм

Сравнение Mini APM Pro, APM 2.6, Pixhawk 2.4.6

Особенности [править]

Стабилизаторы напряжения 3.3V с поддержкой тока до 500мА.
Конденсаторы 22мкФ/16В на линии питания 5В для стабильной работы микроконтроллера 2560.
Все порты выполнены в виде разъёмов Dupont с шагом контактов 2.54 мм.
Входы для подключения приёмника упакованы в группу контактов 4x3.

Разъёмы, распиновка [править]

Разъёмы слева:

Разъёмы справа:

Схема подключения miniAPMpro к 6-канальному приёмнику на примере FlySky FS-iA6. 6-й канал приёмника заведён на 7-й канал APM чтобы можно было активировать автотюн.

Если используется PPM-подключение какого-либо приёмника, то нужно использовать только провод #1 (сигнал PPM в CH1, питание VCC и земля GND) и замкнуть входы 2 и 3 каналов (CH2 и CH3).