Надёжность
Материал из Multicopter Wiki
Советы по предотвращению падений по техническим причинам
- Максимально удалять друг от друга приемник радиоаппаратуры управления и видеопередатчик.
- Добавить LPF фильтры на все видеопередатчики, работающие на частоте 1.3ГГц и ниже.
- Добавить OSD телеметрию с показателем RSSI (уровень приема сигнала приемником) и выводить его на экран пилота при полете FPV
- Тщательно тестировать конфигурацию без дорогого оборудования на борту.
- Ответственно подходить к полетам в ветер.
Рекомендуется добавить маячок, хотя-бы пищалку на один канал, для облегчения поиска коптера на пересечённой местности.
Исследования
Интересны исследования в области запусков мультикоптеров в экстремальных условиях.
Например, автоматический запуск мультикоптера при броске в воздух (подбрасывании):
- подбрасываем "взведенный" мультикоптер в воздух.
- аппарат определяет верхнюю точку и начало падения вниз и мгновенно включает двигатели и увеличивает газ до состояния висения и стабилизации.
- стабилизация в воздухе наступает независимо от его текущего положения (хоть вверх ногами) - коптер автоматически поворачивается ногами вниз.
- коптер подтягивается к той точке, где включились двигатели (даже если в процессе включения и стабилизации его отнесло в сторону) и фиксируется в этой точке.
- возможно дальнейшее выполнение заранее заданной миссии в полностью автономном режиме, а также возврат домой и автоматическая посадка.
Т.е. пользование таким аппаратом возможно даже людьми, не умеющими управлять коптером - по принципу "бросил и забыл". Нужно просто достать коптер из рюкзака, быстро его разложить и просто бросить вверх. Далее можно выполнять свои дальнейшие дела, а аппарат будет выполнять свои :-)
Такие возможности можно применять, например:
- для увеличения надёжности коптера в полёте: при перезагрузке полётного контроллера и/или контроллеров моторов (например, при импульсном пропадании питания) мгновенно вернуть полёт в управляемое состояние, не допустив падения.
- для создание системы из нескольких летательных аппаратов. Например, летающее крыло доставляет на большое расстояние небольшой коптер в заданный район местности, сбрасывает его, и коптер в воздухе запускается и начинает свой автономный полёт по заданию.
