SimonK
Материал из Multicopter Wiki
SimonK - семейство «прошивок» для регуляторов оборотов моторов, позволяющая увеличить скорость реакции регулятора на управляющие сигналы, в итоге приводящая к увеличению общей стабильности работы полётного контроллера.