Основы электротехники-ликбез

силовая электротехника-----автор Книжников ВВ

Любое вращение(торсион) создаёт чётвёртое измерение с новым силовым полем-----например вращения массы выявляют гироскопический эффект, а вращение электрона(волны) на орбите атома любого металла рождает магнитное поле!

В ферромагнетике с постоянным магнитным полем В оси орбит всех атомов под действием заряжающего импульса внешнего мощного электромагнитного потока соленоида ориентируются в одном направлении вдоль магнитных линий в параллельные цепочки "аля парад", суммируя элементарное поле каждого атома в миллиарды раз-----и при температуре сплава менее точки Кюри происходит устойчивое запоминание ориентации торсиона в кристаллической решётке металла!

Основоположник силовой электротехники английский ученый Фарадей придумавший первый рамочный электродвигатель!!! Электротехника это подраздел общей физики электромагнетизма или прикладной электродинамики![1]

Принцип действия любого электромотора основан всего на двух фундаментальных уравнениях электротехники -----

1) закон Ампера описывает момент силы М(Нм) как произведение плотности магнитного потока или индукция B(Тесла=вб/м2), на длину проводника фазы L(м), на диаметр статора d(м), на силу тока I(А) !!!

M=(BLd)I=Ki I

На практике, чем сильней магнит---больше боковая площадь статора----больше витков на зубе----больше диаметр железного статора----сильнее ток, тем выше момент силы вращения!

2) закон самоиндукции Фарадея это ЭДС наведенная как произведение полного магнитного потока Ф(Вольт с)=BS=BLd на круговую частоту изменения w=2Пиf (считай кол-во переключений фаз в секунду)!!!

ЭДС=Uинд=dФ/dt=Фw=(BLd) х 2Пиf

При торможении ротора нагрузочным моментом,чем больше ток, тем меньше частота переключений фаз при которой наведенная эдс запирает напряжение питания -----разница или дельта между питанием и ЭДС деленная на активное электросопротивления обмоток и есть потребляемая сила тока мотором!

Pмех=Mw=(BLd I) x (Uинд/Ф)=IUинд-----Рэл=IU ---мощность электромотора прямо пропорциональна напряжению питания и силе потребляемого тока!

то есть в теории любой электромотор можно форсировать по напряжению бесконечно много не превышая максимальный ток ограниченный тепловой мощностью омических потерь сопротивления обмоток Pтеп=RI^2 не более 1вт на 1г массы мотора при интенсивном охлаждении, тогда Iмах=(Pтеп/R)^0.5, но на практике повышая удельную мощность мотора с 3-4 вт/г до 6-8 вт/г можно увеличить напряжение питания от номинала всего 1.5-2раза из-за возможности пробоя лаковой изоляции проводов обмоток соседних фаз!!!

моментность Ki=M/I=U/w=1/2пиf/U=0.16/Кхх----обратно пропорциональна оборотистости Кхх=f/U

Электрический заряд является носителем энергии, которую можно преобразовать в механическую мощность движения тела! Все преобразования энергии возможны лишь через гармоническое уравнение Фурье или возвратно-поступательную функцию вращения----то есть любая трансформация электроэнергии требует наличие переменного тока желательно формы синусоиды ! За это отвечают генераторы переменного напряжения -----постоянной частоты для трансформаторов и асинхронных электродвигателей и переменной частоты для синхронных силовых приводов -----например модельные эд! Основоположник передачи электроэнергии на большие расстояния по принципу переменного напряжения сербский ученый Тесла!

Чем выше частота переключений в фазах эд или частота питающего переменного напряжения, тем выше удельная мощность электро-потребителя по закону насыщения линий гистерезиса магнитного потока в железе статора трансформатора или эд! Для питания синхронных эд через БУМ типа регулятора хода справедливо закономерность--- чем выше напряжение, тем выше частота вращения и больше мощность, которую можно снять с эму при той же силе тока, ограниченной омическими тепловыми потерями на обмотках!

Для оптимизация полной электроцепи типа ---аккумулятор---регулятор хода----электромотор применима эмпирическая зависимость -----корень квадратный из потребляемой мощности на полном газу и есть напряжения акку в вольтах и ток в амперах!!! например для ВМГ электро-самолёта Рпотр=340вт, тогда корень получается по напряжению 18.3В и ток 18.3А!!!то есть достаточно липо акку на 5 банок и регулятор хода на 20А, провода сечением 2мм2 и разъём силовой на диаметр в 2 мм типа бананов

На практике оптимальная сила тока протекающая через обмотки электромотора на полном газу при максимальном КПД электродвигателя равна корню квадратному из произведения тока холостого хода на напряжение питания и делённого на электро сопротивление мотора

Iопт=(Рхх/Rэд)0.5=(Iхх U/Rэд)^0.5 это очень красивая формула!!!

например----например при омическом сопротивлении обмоток R=0.1ом ----Iопт=(1а х 11в/0.1ом)^0.5=10.5а!

Пиковая сила тока с запасом +20% для регулятора хода воздушной э-ВМГ со свежезаряженным акку--- Iрх=0.04 n (D Kxx)^3 (H Uакку)^2/Кв^0.5 , где n-кол-во лопастей пропеллера!

Математика следующая----

1) Ртеп =Ктеп Rэд (I)^2 ----тепловые омические потери в обмотках эд в Ваттах и Ктеп=(1.1--1.5) это тепловой рост электросопротивления меди от нагрева

2) Рпер = U Iхх---- электромагнитные потери на перемагничивание железа статора, Вт

3) Рпотерь = Ртеп + Рпер----общая мощность потерь, Вт

4) Рэл = U I----входная потребляемая электрическая мощность, Вт

5) Рмех = Рэл − Рпотерь----механическая мощность на валу или полезная мощность эд

6) КПДэд = Efficiency =100% Pмех/ Pэл---- Коэффициент Полезного Действия эд или эффективность, %

7) Ki = 1/Ku = 1/(2пи Кхх)----электромеханическая постоянная эд по моменту (моментность электромотора), Нм/А

8) Мвал= Ki I----момент силы на валу в Ньютон на метр

9) Кхх= Ku/6.28 = fхх/U ----электромеханическая характеристика эд Гц/В по частоте вращения (оборотистость электромотора)

10) Iопт=(Iхх Iкз)^0.5= (Iхх U/Rэд)^0.5----- сила тока электромотора на максимальном КПД (среднеквадратичное значение) в Ампер

Pмех(Вт)=2пи M(Нм) f(Гц)=Рэл-(Ртеп+Рпер)=U(В) Iэд(А)-(Ктеп Rобм(Ом)Iэд(А)^2+U(В) Iхх(А))

например для бк-эд массой 100 г с Rэд=0.09ом и Iхх=1А при Uакку=15В------Kхх=210гц/15в=14гц/в или Кv=12600/15В=840 оборотов в минуту на вольт!

сила тока под оптимальной загрузкой эд------Iопт=(Iхх U/1.1Rэд)^0.5=(1А х 15В/1.1 х 0.09ом)^0.5=12.2А

эконом режим-------- Рмех=(15В х 13А)-(1.1 х 0.09ом х 12.2А х 12.2А + 15В х 1А)=195вт-(15вт+15вт)=165вт!, то есть оптимум когда Ртеп=Рпер!

КПДэд= 165вт / 195вт = 0.84 = 84%

максимальная мощность эд при пиковой удельной мощности 4вт/г---Рмах=100г х 4вт/г=400вт и сила тока Iмах=Рмах/Uакку=400вт/15В=26.6А

короткий пиковый режим-----Рмех=(15В х 26.6А)-(1.5 х 0.09ом х 26.6А х 26.6А + 15В х 1А)=400вт-(95вт+15вт)=290вт и КПДэд=290вт/400вт=0.71=71%

---

режим форсажа по напряжению в 2 раза при Uакку=30В и Iхх=1.5А----Iопт=(30В х 1.5А/1.1х0.9ом)^0.5=(450)^0.5=21А

Рмех=630вт-(55вт+45вт)=530вт и КПДэд=84% при удельной мощности потерь 100вт/100г=1вт/г!

максимальная мощность эд при пиковой удельной мощности 9вт/г---Рмах=100г х 9вт/г=900вт и сила тока Iмах=Рмах/Uакку=900вт/30В=30А

Рмех=900вт-(125вт+45вт)=730вт и КПДэд=81% при удельной мощности потерь 170вт/100г=1.7вт/г! режим гонки при сильном обдуве и хорошем охлаждении эд!!!

подробно об электродвигателях смотри статью "силовые электроприводы"

общие закономерности расчёта электро-цепей для компонентов а и в

наименование компонента -------- параллельное соединение --------- последовательное соединение

сопротивление резистора,Ом ------------- Rобщ=(Rа Rв)/(Rа+Rв)--------------------Rобщ=Rа+Rв

индуктивность катушки,Генри -----------------Lобщ=(Lа Lв)/(Lа+Lв)------------------------Lобщ=Lа+Lв

емкость конденсатора,Фарада-------------------Cобщ=Cа+Cв-----------------------------Cобщ=(Cа Cв)/(Cа+Cв)

реактивное сопротивление катушки индуктивности в Ом----- Rкат=6.28f L

реактивное сопротивление емкостного конденсатора в Ом----- Rкон=1/(6.28f C)

частота резонанса контура в Гц=1/с-------fрез=0.16/(LС)^0.5 при условии Rкон=Rкат!