Naze32
Материал из Multicopter Wiki
Содержание |
Описание
Naze32 - полётный контроллер для миникоптеров.
Стандартная прошивка - BaseFlight, улучшенная - CleanFlight. Есть также Harakiri и iNav - прошивки с функциями GPS.
Версии
- Full (10 DOF) - есть барометр и компас, возможность летать по GPS. Если коптер нужен просто погонять, то все эти функции не нужны, смысла нет переплачивать за эту версию.
- Acro Funfly (6 DOF) - облегчённая версия (главным образом по стоимости), отсутствуют перечисленные выше функции.
Особенности
- Настраиваемые выходы на моторы. Поддерживаются следующие типы: Квадро/Гекса/Три/Би/Y4/Y6/Окто/Стабилизация камеры. (По умолчанию - Х-Квадрокоптер (Quad-X))
- До 8 входных радиоканалов. Поддерживаются стандартные приемники (РРМ), приемники типа PPM Sum (FrSky, например), а также приемники-сателиты Spektrum.
- Встроенный инвертор телеметрии FrSky (совместно с основным портом)
- Контроль напряжения батареи
- Современный 32-битный процессор, запущенный на 3.3В/72МГц (STM32F103CB).
- Бортовой разъем MicroUSB для настройки и конфигурации
- Яркие светодиоды на борту
- Совместимое с MultiWii программное обеспечение для легкой настройки
- Версия платы - rev5
Характеристики
- Габариты: 36x36 мм (30.5мм между монтажными отверстиями)
- Вес: 5.3г (с разъемами - 7.3г)
- Датчики: Трёхосевой MEMS гироскоп 2000 град./сек + акселерометр (MPU6050)
- Входное напряжение: 16В (макс.) для входных сигналов и 35В (макс.) для линии контроля напряжения батареи
Подключение
Naze32 / MinimOSD / GPS / RSSI
FAQ
Не подключается к компьютеру
То есть плата контроллера не определяется в компьютере и ей не назначается COM-порт. Причина болезни - «слетел» загрузчик. Метод лечения: Скачать и установить драйвер. Может понадобиться (в зависимости от версии Windows) дополнительно Windows Installer.
Где купить
- на rcplaneta (Acro-версия)
- BangGood (Полная версия)
- на rcplaneta (FULL-версия)
- Найти все предложения по Naze32 и аксессуарам для него от магазинов на RCSearch.
Ссылки
- Инструкция по установке прошивки CleanFlight на Naze32 и настройке. (англ.)
